本实用新型提供一种具有红外感应机构的气动夹钳，包括：固定架，所述固定架的外部一侧固定安装有红外传感器，所述固定架的顶部转动安装有顶部固定板，所述顶部固定板的顶部中心点处固定安装有电动机。本实用新型提供的一种具有红外感应机构的气动夹钳，通过连接件将气动夹钳与设备进行安装，在对管道货物进行夹持搬运时需要调节气动夹钳的角度，以便于气动夹钳将管道货物进行搬运，通过电动机带动固定架转动，进而使得夹持件进行转动，保护壳有效的对电动机起到保护作用，而连接法兰有效的将连接件与保护壳进行安装，结构简单方便使用，红外传感器有效的感应货物的位置，当货物位于固定架的正下方后红外传感器感应带动气动缸进行工作。