Invention Application
WO2018210003A1 自动擦窗机器人
审中-公开
- Patent Title: 自动擦窗机器人
- Patent Title (English): WO2018210003A1 - Automatic window cleaning robot
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Application No.: PCT/CN2018/074529Application Date: 2018-01-30
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Publication No.: WO2018210003A1Publication Date: 2018-11-22
- Inventor: 董育伟 , 师访 , 吴晗 , 王晓辉 , 张昭 , 薛文斌 , 刘哲 , 黄鑫
- Applicant: 淮阴工学院
- Applicant Address: 中国江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号, Jiangsu 223005 CN
- Assignee: 淮阴工学院
- Current Assignee: 淮阴工学院
- Current Assignee Address: 中国江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号, Jiangsu 223005 CN
- Agency: 淮安市科文知识产权事务所
- Priority: CN201710343647.8 20170516
- Main IPC: A47L1/02
- IPC: A47L1/02 ; A47L11/38 ; A47L11/40
Abstract:
一种光滑墙面自动擦洗机器人,包括基板(1),所述基板(1)的底部水平转动连接有擦洗装置(2),所述基板(1)的底部位于擦洗装置(2)的周围设有多个行走装置(3),所述擦洗装置(2)通过传动机构与驱动电机A(4)传动连接,所述行走装置(3)由驱动电机B驱动,所述驱动电机A(4)和驱动电机B均与带有电池的控制系统(10)电连接,所述传动机构、驱动电机A(4)和带有电池的控制系统(10)均设于基板(1)的上方,并且驱动电机A(4)与带有电池的控制系统(10)与基板(1)固定。光滑墙面自动擦洗机器人在无需配备负压产生装置的前提下,仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗,并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离,降低了机器人的重量体积和制造成本。
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