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    自動清潔機及其控制方法
    3.
    发明专利
    自動清潔機及其控制方法 审中-公开
    自动清洁机及其控制方法

    公开(公告)号：TW201827968A

    公开(公告)日：2018-08-01

    申请号：TW106110983

    申请日：2017-03-31

    Applicant: 好樣科技有限公司 ,  HOBOT TECHNOLOGY INC.

    Inventor： 趙志謀 ,  CHAO, CHI MOU

    IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

    Abstract: 一種自動清潔機其距離感測器用以在多個相異的時間點t，測量自動清潔機與一牆面間的多個間距Y(t)。其控制模組用以在該些相異時間點t，計算出行走裝置的多個行走距離X(t)。根據該些間距Y(t)及該些行走距離X(t)，求得自動清潔機的行走方向與牆面之延伸方向間的一偏差角度A。

    Abstract in simplified Chinese: 一种自动清洁机其距离传感器用以在多个相异的时间点t，测量自动清洁机与一墙面间的多个间距Y(t)。其控制模块用以在该些相异时间点t，计算出行走设备的多个行走距离X(t)。根据该些间距Y(t)及该些行走距离X(t)，求得自动清洁机的行走方向与墙面之延伸方向间的一偏差角度A。

    噴灑模組以及具有噴灑模組的機器人
    7.
    发明专利
    噴灑模組以及具有噴灑模組的機器人 审中-公开
    喷洒模块以及具有喷洒模块的机器人

    公开(公告)号：TW202002880A

    公开(公告)日：2020-01-16

    申请号：TW107118300

    申请日：2018-05-29

    Applicant: 好樣科技有限公司 ,  HOBOT TECHNOLOGY INC.

    Inventor： 趙志謀 ,  CHAO, CHI MOU

    IPC: A47L11/40 ,  A47L1/02 ,  A47L1/08 ,  A47L11/24 ,  A47L11/34

    Abstract: 本發明揭示一種機器人，用以在一表面上移動，其包含一殼體以及一行走元件耦接該殼體。該機器人還包含一吸盤，其耦接於該殼體上，並且該殼體、該吸盤與該表面經配置以形成一密閉空間。該機器人並且包含一抽氣模組，其位於該殼體內且連通該密閉空間，並經配置以在該密閉空間中產生負壓，以及一噴灑模組，其耦接該殼體且經配置以噴灑液體至該表面上。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种机器人，用以在一表面上移动，其包含一壳体以及一行走组件耦接该壳体。该机器人还包含一吸盘，其耦接于该壳体上，并且该壳体、该吸盘与该表面经配置以形成一密闭空间。该机器人并且包含一抽气模块，其位于该壳体内且连通该密闭空间，并经配置以在该密闭空间中产生负压，以及一喷洒模块，其耦接该壳体且经配置以喷洒液体至该表面上。

    自動清潔機
    8.
    发明专利
    自動清潔機 审中-公开
    自动清洁机

    公开(公告)号：TW201808204A

    公开(公告)日：2018-03-16

    申请号：TW105123054

    申请日：2016-07-21

    Applicant: 好樣科技有限公司 ,  HOBOT TECHNOLOGY INC.

    Inventor： 趙志謀 ,  CHAO, CHI MOU

    IPC: A47L11/29 ,  A47L11/12

    Abstract: 一種自動清潔機，具有高速往復式的清潔機構使清潔布高速往復擦拭地面，具有真空吸塵裝置可吸除清潔布前方的垃圾。

    Abstract in simplified Chinese: 一种自动清洁机，具有高速往复式的清洁机构使清洁布高速往复擦拭地面，具有真空吸尘设备可吸除清洁布前方的垃圾。

    SELF-PROPELLED DEVICE
    9.
    发明公开
    SELF-PROPELLED DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3939483A1

    公开(公告)日：2022-01-19

    申请号：EP21164432.3

    申请日：2021-03-23

    Applicant: HOBOT TECHNOLOGY INC.

    Inventor： CHAO, Chi Mou ,  WU, Hsin-Hui

    IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024

    Abstract: Embodiments of the present invention relate to a self-propelled device. The self-propelled device includes: a body defining a first space and a second space in communication with the first space, wherein the volume of the second space is less than the volume of the first space and the second space is closer to an edge of the body than the first space; a moving module adjacent to the body; an air extraction module disposed on the body and in communication with the first space; and an air pressure sensor disposed on a side of the second space. The self-propelled device is configured to move on a panel surface.

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