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公开(公告)号：CN112422520A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011167079.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信时滞的微电网分布式经济调度算法及装置，本算法弥补集中式优化方法的不足，减轻通信负担，提高运算效率，适应未来智能电网的发展；同时，在实际应用中受网络传送带宽有限而出现的通信信道堵塞、信息传递不对称以及信息传递的有限性等问题，都有可能导致各种各样时滞的产生，本算法考虑了通信时滞，更具实际意义。针对传统集中式经济调度算法的不足和在实际中是不可避免的延时，利用采用集中式优化理论和特点提出一种能够消除时滞并且当时滞与初值满足所给的条件，本算法能够收敛得到最优解。
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公开(公告)号：CN112338914B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN112338914A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN112305914A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011165538.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑阻塞攻击的电力互联系统分布式控制算法，针对具有阻塞攻击的负载频率控制系统，设计了具有传感器模块，预测补偿模块，控制器模块的抵抗攻击的系统模型，提出了一种预测补偿控制算法来补偿由阻塞攻击引起的数据包丢失问题。与传统方法相比，解决了连续攻击下数据包无法最新的数据而对系统所带来不良影响。为了便于对多区域电力系统的控制，利用多智能控制算法使得每个子区域电力系统的“行动”能够保持协调一致性。更加贴近实际电网环境和需求，在保证网络控制性能的同时，能够改善系统的控制效果。
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