公开(公告)号：CN105931229A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610237917.2

申请日：2016-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 林明秀 ,  赵青阳 ,  刘博 ,  李家宇

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/30244

Abstract: 面向无线相机传感器网络的无线相机传感器位姿标定方法，包括：无人机携带光电标识进入无线相机传感器网络覆盖的区域；当进入某一无线相机传感器的识别范围内，等时间间隔地拍摄若干张含有光电标识的照片；对光电标识进行解码，提取不存在视场重叠的无线相机传感器在三个不同时刻的所拍摄的照片，求解得到该无线相机传感器的位姿信息；存在视场重叠的无线相机传感器进行特征点匹配，计算出本质矩阵并分解得到旋转矩阵；求解得到存在视场重叠的无线相机传感器的位姿信息，确定旋转矩阵及平移向量。本发明方法对于无线相机传感器的标定快速、简介、精准，基于该方法标定后的无线相机传感器网络可被快速应用于灾难救援等需要快速标定相机的情况中。

公开(公告)号：CN105931229B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610237917.2

申请日：2016-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 林明秀 ,  赵青阳 ,  刘博 ,  李家宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 面向无线相机传感器网络的无线相机传感器位姿标定方法，包括：无人机携带光电标识进入无线相机传感器网络覆盖的区域；当进入某一无线相机传感器的识别范围内，等时间间隔地拍摄若干张含有光电标识的照片；对光电标识进行解码，提取不存在视场重叠的无线相机传感器在三个不同时刻的所拍摄的照片，求解得到该无线相机传感器的位姿信息；存在视场重叠的无线相机传感器进行特征点匹配，计算出本质矩阵并分解得到旋转矩阵；求解得到存在视场重叠的无线相机传感器的位姿信息，确定旋转矩阵及平移向量。本发明方法对于无线相机传感器的标定快速、简介、精准，基于该方法标定后的无线相机传感器网络可被快速应用于灾难救援等需要快速标定相机的情况中。