公开(公告)号：CN118696689A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410727245.8

申请日：2024-06-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 包明正 ,  何知祺 ,  费伊凡 ,  杨乐明 ,  胡博伟 ,  郭丰源 ,  段昱冰 ,  马明旭

IPC: A01D31/02 ,  A01D33/00 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00 ,  A01G25/09

Abstract: 一种多功能樱桃萝卜收获机属于农作物收割机技术领域。本发明包括底盘框架，所述底盘框架上设置有安装架，所述底盘框架上设置有车轮，其特征在于，所述底盘框架前端连接有夹取装置，所述夹取装置前端连接有扶樱器，所述安装架上在所述夹取装置后下方连接有分流装置，所述分流装置两侧设置有收集框，所述收集框连接在所述底盘两侧，所述安装架下方连接有播种施肥装置，所述安装架上在所述播种施肥装置上方连接有种子肥料仓，所述底盘上在所述播种施肥装置前端连接有开沟装置，所述安装架上在所述播种施肥装置后端连接有覆土装置。本发明结构成本低，并能够一体多功能地实现樱桃萝卜的多个收获环节，提高收获的品质和效率。

公开(公告)号：CN118383107A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410712127.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 王雅慧 ,  杨乐明 ,  张华霖 ,  李鹏霖 ,  裴浩然 ,  胡博伟 ,  张祺 ,  聂北 ,  李毅 ,  张林峰 ,  马明旭 ,  徐嘉杰

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B39/08 ,  A01B39/12 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。

公开(公告)号：CN308918759S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430000731.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 东北大学

Designer： 刘宇桐 ,  康佳文 ,  付昱程 ,  孙少妮 ,  胡博伟 ,  杜梓荣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三叶式高压线巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于巡检高压线路。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。