一种潜水器的牵引拖曳控制方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115416811B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202211123085.3

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 为解决现有技术中潜水器出入狭窄空间主要靠人力牵引拖曳导致定位和牵引效率较低的技术问题,本发明实施例提供一种潜水器的牵引拖曳控制方法、系统、装置及存储介质,包括:实时接收监测潜水器的各个部位离狭窄空间的通道两侧的距离的声发射传感信号;根据所述声发射传感信号控制布置于狭窄空间的通道两侧的各个第一动力装置改变对所述潜水器的牵引拖曳力大小和方向,根据所述声发射传感信号控制用于牵引所述潜水器出入狭窄空间的第二动力装置的牵引拖曳力大小和方向,以使所述潜水器的各个部位与狭窄空间的通道两侧在保有距离的情形下出入狭窄空间。

    一种深潜器入涵维修的滚轮型牵引装置、方法、维修涵洞

    公开(公告)号:CN113859480B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202111254071.0

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种深潜器入涵维修的滚轮型牵引装置,其设置在维修涵洞内,牵引装置包括底部支撑装置和侧边支撑装置,底部支撑装置竖直设置在维修涵洞内,底部支撑装置的下端与维修涵洞的下侧面垂直固定连接;侧边支撑装置水平设置在维修涵洞内,侧边支撑装置的第一端分别与维修涵洞的左侧面和右侧面垂直固定连接;其中,深潜器进入维修涵洞时,深潜器的底面与底部支撑装置的上端接触,深潜器的侧面与侧边支撑装置的第二端接触,本发明通过在维修涵洞底部设置底部支撑装置,在维修涵洞的侧边设置侧边支撑装置,使得可以通过改变底部支撑装置和侧边支撑装置的结构实现对进入维修涵洞内的深潜器的定位。

    一种深潜器入涵的类锚链牵引装置、方法、维修涵洞

    公开(公告)号:CN113788109A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111254058.5

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种深潜器入涵的类锚链牵引装置,其设置在维修涵洞内,以所述深潜器驶入所述维修涵洞的方向为正前方,所述牵引装置包括移动式连接组件、固定式连接组件和锚链,移动式连接组件固定设置在所述维修涵洞的左侧面和右侧面,且可沿所述维修涵洞的中轴线方向在所述维修涵洞内移动;固定式连接组件与所述深潜器可拆卸连接,所述锚链的第一端与所述移动式连接组件固定连接,所述锚链的第二端与所述固定式连接组件固定连接。本发明通过将固定式连接组件与深潜器连接,并通过锚链与移动式连接组件连接,从而可以通过控制移动式移动组件的移动端在维修涵洞内的位置实现对深潜器的位置的调整,达到定位和移动的目的。

    一种直线排列布置的模块式反应堆热电厂群堆

    公开(公告)号:CN106887264A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201510929809.7

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: Y02E30/40 G21D1/02 G21D1/00 G21D5/06

    Abstract: 本发明属于群堆核电厂布置技术领域,具体涉及一种直线排列布置的模块式反应堆热电厂群堆。多座模块式反应堆呈直线排列布置于一个反应堆厂房内,共享反应堆厂房、电气厂房、核辅助厂房及燃料贮存转运设施;多座模块式反应堆共用燃料转运通道,每两座模块式反应堆共同驱动一台汽轮发电机组发电。所述的模块式反应堆布置于钢安全壳内,钢安全壳内径为18m,上半部分浸没于屏蔽水池中,屏蔽水池水装量为3000m3。所述的屏蔽水池具有生物屏蔽、安全壳冷却热阱、反应堆应急余热排出的热阱及提供反应堆换料用水功能。本发明可较好解决小型反应堆热电厂的经济性。

    移动平台式浮动核电站及换料方法

    公开(公告)号:CN104036838A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410219752.7

    申请日:2014-05-23

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明公开了一种移动平台式浮动核电站,包括用于与海底基岩连接的多个桩基;还包括至少一个固定在桩基上的平台;还包括至少容纳核反应堆的核岛厂房和至少容纳汽轮发电机的常规岛厂房,核反应堆产生的蒸汽输送至汽轮发电机;核岛厂房和常规岛厂房通过可拆卸连接固定在平台上。本发明安全性高,工程造价低。本发明还公开了用于移动平台式浮动核电站的换料方法。

    半潜式平台浮动核电站及换料方法

    公开(公告)号:CN104021827A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410219776.2

    申请日:2014-05-23

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明公开了一种半潜式平台浮动核电站,包括用于与海底基岩连接的多个桩基;还包括固定在桩基上的耐压舱;还包括至少容纳核反应堆的核岛厂房和至少容纳汽轮发电机的常规岛厂房,核反应堆产生的蒸汽输送至汽轮发电机;核岛厂房和常规岛厂房位于耐压舱内;所述桩基的长度被配置成使耐压舱整体位于海面以下。本发明工程造价低,稳定性高,安全性好。本发明还公开了用于半潜式平台浮动核电站的换料方法。

    一种反应堆下腔室冷却剂搅混及均流装置

    公开(公告)号:CN107170490B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710574704.3

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种反应堆下腔室冷却剂搅混及均流装置,它包括设置于压力容器(1)的下腔室(18)内的二次支承及流量分配组件,二次支承及流量分配组件包括二次支承柱(5)、能量吸收器(6)、流量分配板(7)、中间连接板(8)和基础连接板(9),所述流量分配板(7)由若干块按黄金发散角方式布置、等厚度的曲面板(10)相互交错而围成,相邻曲面板(10)之间围成流水孔(11),流量分配板(7)的正中心开设有中心孔(12),流量分配板(7)上还设有绕中心孔(12)分布的连接柱(13),流量分配板(7)经连接柱(13)固连于堆芯下支承板(3)下方。本发明的有益效果是:流量分配均匀、阻力系数小、搅混效果好。

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