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公开(公告)号：CN119878865A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510084036.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用液压阀技术领域，公开了一种电机控制型高水基大流量数字比例阀，包括阀座，所述阀座的内部设置有阀体，阀体的内部转动连接有先导轴，先导轴的外表面套接有推杆，推杆与阀体活动连接，推杆与阀体之间设置有恒压腔，阀座的一端设置有盖板，先导轴设置在盖板的内侧，推杆的盖板之间设置有敏感腔，推杆的内部开设有低压配流孔和高压配流孔。本发明通过先导电机对先导轴进行转动并使得敏感腔内部的压力发生变化，从而使得该阀根据敏感腔内部的压力发生变化实现三种工作位置状态和三个流体通道连接方式的转换，同时通过精确的机械结构和控制系统的协同作用，能够实现不同工作状态之间的平稳切换，满足各种复杂的流体控制需求。
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公开(公告)号：CN110761714B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911013167.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学 , 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
Abstract: 本发明一种煤矿瓦斯抽采护孔推拔管方法及装置，属于瓦斯抽采技术领域；具体包括夹持装置、驱动装置和排渣装置，通过夹持装置将护孔管夹持固定，夹持装置与驱动装置相连接，在驱动装置的齿轮带动下夹持装置随之旋转，并通过气动电机推动护孔管进入钻孔，同时，护孔管的尾端连接排渣装置，不断将煤渣等排出，当需要取出护孔管时，将推拔管装置反装在最后一节护孔管拔出；本发明能及时将钻孔中的煤渣吸出，方便向钻孔中插入护孔管，又能将钻孔中的护孔管拔出，在拔出护孔管的时候将钻孔内的煤渣排出，实现护孔筛管的回收并多次利用，以降低松软煤层中的瓦斯抽采成本，防治塌孔，提高瓦斯抽采量。
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公开(公告)号：CN117536659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311821318.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及治理煤矿巷道底板底臌设备领域，尤其是一种钻装一体的巷道底板锚索安装装置及其实施方法，其包括空心钻杆、车架、进给驱动机构、旋转驱动机构及动力机构，空心钻杆为多节可拆卸式连接结构，控臌锚索插入空心钻杆内部；空心钻杆底部设置分离式钻头；旋转驱动机构包括主动齿轮、固定齿轮及回转台；进给驱动机构包括设置在回转台上的主动摩擦轮及从动摩擦轮，空心钻杆夹持在主动摩擦轮及从动摩擦轮之间。本发明通过设计一种分离式钻头和棘轮钻头组合的方式，实现锚索安装时的钻孔和安装两道工序合二为一，简化了锚索施工时的安装步骤，提高锚索安装效率。
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公开(公告)号：CN116755105A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726857.0
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法，涉及矿井无人驾驶点云滤波技术领域。该方法针对井下多水雾、多粉尘环境激光雷达点云识别效果差的问题，引入了基于PCA的雾尘浓度识别算法，构建雾尘浓度点云强度滤波参数自适应调整模型，模型可根据环境自适应调整点云强度滤波参数，实现不同浓度雾尘下对激光雷达点云数据的高精度滤波。
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公开(公告)号：CN116360420A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310026936.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种CLF‑CBF优化的无人车辆运动规划控制方法，具体步骤包括建立无人驾驶车辆两轮差速底盘模型；建立无人驾驶车辆两轮差速运动学模型；设计李亚普诺夫函数提升车辆控制路径跟踪稳定性；通过控制障碍函数为控制系统提供输入约束和安全关键约束，提升系统安全性；建立CBF‑NMPC模型预测控制系统；加入CLF约束，建立CBF‑CLF‑NMPC模型预测控制系统。本方法能够解决多种规划算法因自身特性造成的路径规划结果效果差的问题，在无人驾驶车辆安全性得到充足保障的前提下充分提升车辆控制性能，实现无人驾驶车辆的最优路径规划和高效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106891084A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510959463.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B23K9/173 , B23K35/3073 , B23K35/383
Abstract: 本发明采用机器人熔化极活性气体焊焊接方式，抽象出前车架典型焊缝形式，通过改变焊送丝速度、焊丝干伸长量，利用正交试验方法设计试验方案，评价各工艺参数焊接的质量，找出T形角焊缝8mm焊脚下的优化参数。提供一种装载机前车架的典型焊缝的自动化焊接工艺。其他参数不变，使用机器人焊接装载机前车架8mm焊脚焊缝时，选取送丝速度为9m/min，干伸长为20mm，船形位置焊接，得到的焊缝表面质量及力学性能较好。
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公开(公告)号：CN103530128A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513846.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于光纤光栅传感器的矿压在线监测系统软件建模方法，利用光纤光栅传感器将采集到的井下压力、离层、位移等信号通过光纤和矿用光缆传输给地面的光纤光栅解调仪，解调仪将光信号转换为电信号传输给计算机系统平台的光纤光栅传感器数据分析处理软件。软件主要完成对井下环境数据的格式化处理、存储管理、实时监测、环境分析以及预警。软件在Enlight软件基础之上使用Enlight SDK进行二次开发来实现与光纤光栅设备的通信和控制。开发平台为Microsoft.NET Framework4.0以及Microsoft Visual Studio2010，数据库管理系统为MySQL，软件开发语言为C#。优点：良好的中文人机交互界面，使煤矿安全人员方便高效实用。对矿山环境实时监测并自动化存储管理矿山环境数据，方便安全人员进行更严谨的科学分析。
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公开(公告)号：CN118931230A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959314.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太重煤机有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 魏红亮 , 刘进平 , 刘洪涛 , 刘泽平 , 郝文清 , 王雪松 , 马翠兰 , 李智 , 张宇 , 刘娟娟 , 陈于 , 高欣 , 王婷娟 , 李建忠 , 李小朋 , 杨亚东 , 杨茂勇 , 陈雪飞 , 吴培东 , 张丽明 , 肖辉 , 杨斌 , 高李娜 , 李成峰 , 白新利 , 刘利虎
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨无火花无机硅复合涂料及其制备方法，该复合涂料通过将下述组成材料在反应釜中混合均匀并以60±2℃的制备温度反应30分钟制备得到：作为主要成分的无机硅树脂，质量百分比为84％～88％；作为粘结剂的有机硅树脂，质量百分比为2％～4％；作为流平剂和消泡剂的有机改性聚硅氧烷，质量百分比为0.3％～0.5％；硅烷偶联剂A187，质量百分比为0.4％～0.6％；硫化钨，质量百分比为3％～5％；碳化钨，质量百分比为5％～8％。本发明的高耐磨无火花无机硅复合涂料具有高粘结强度、高硬度、高耐磨性和耐冲击性，而且在摩擦过程中具有足够的耐用性和隔离性并且还具有减摩作用，可用于煤矿井下结构件表面的涂装，解决了因碰撞摩擦产生火花而导致工作场所安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115406821B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211102343.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆原位腐蚀试验平台，包括主体平台、拉压加载支撑台、拉压加载油缸、剪切加载油缸以及测力螺母。本试验平台一方面能够模拟巷道岩体淋水和内部水流动形成的高湿的酸性环境，同时给锚杆施加不同形式和大小载荷，很大程度上复现巷道内锚杆的工作环境与工作状态；另一方面本试验平台可给锚杆施加不同大小拉、压应力以及不同位置的剪应力加载，实现多种应力工况下对锚杆腐蚀特征影响的测试。
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公开(公告)号：CN115386761B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211056965.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太重煤机有限公司
Abstract: 本发明提供一种高耐磨无火花铜基合金复合材料及其制备方法，涉及合金材料技术领域。该高耐磨无火花铜基合金复合材料，以质量百分比计算，其组分包括：钨4%‑8%；碳2%‑3%；硫1.5%‑2%；铍1%‑1.5%；镍0.5%‑0.8%；余量铜。其制备方法包括：按配比将钨、碳、铍、镍和铜，以及适量脱氧剂，加入熔炼炉，熔化得到熔融金属液；炉温降温后，将硫化钨加入熔融金属液中，搅拌均匀，进行浇铸，得到一种高耐磨无火花铜基合金复合材料。本发明的高耐磨无火花铜基合金复合材料不但具有高强度、高耐磨性，而且在摩擦过程中不产生火花，减小摩擦系数，可用作易发生爆炸的场合的结构件或耐磨件的原材料。
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