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公开(公告)号:CN106857191A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710134969.1
申请日:2017-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/095
Abstract: 一种自行走卷盘式喷灌机,包括喷灌主机、喷头车,喷头车通过PE管与喷灌机主机相连;喷头车包括喷头车机架、蓄电池、驱动电机、离合器、减速箱、控制箱、云台、检测装置;喷灌机主机包括驱动装置、传动装置、离合器、控制箱、卷盘、底盘。当喷头车自行走时,喷灌机主机处的离合器脱开,喷头车处的离合器啮合,喷头车自动行走。回收喷灌时,主机处的离合器啮合,喷头车处的离合器脱开,驱动装置经由传动装置驱动卷盘进行回收。本发明喷头车能自动行走预设地点进行喷灌,结构简单可靠,使用方便,并可以通过检测装置检测喷头车与喷灌机主机之间的距离,判断出PE管所在的层数,从而实现实时调节转速,较好的解决了层间差的问题,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN106508232A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610978258.8
申请日:2016-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: A01C23/042
Abstract: 本发明公开了一种水涡轮驱动卷盘式喷灌机的水肥一体化灌溉装置,包括卷盘轴、PE输水管、储肥罐、控制器、水涡轮、水肥混合管路、注肥泵;所述储肥罐和水涡轮由同一供水管供水,供水管上设有换向阀;所述储肥罐通过输肥管道经球阀开关连通注肥泵;所述注肥泵设有注肥泵驱动电机、注肥泵出水管;所述注肥泵出水管的出口处设有脉动阻尼器,注肥泵出水管经背压阀与水肥混合管路连通;所述水涡轮的出水管与水肥混合管路连通,水肥混合管路与PE输水管连通;所述水涡轮出水管上设有流量计,流量计和注肥泵驱动电机均与控制器连接。本发明可以实现水肥配比均匀准确,实现卷盘式喷灌机的水肥一体化灌溉,提高灌溉施肥效率,为农作物提供良好的生长环境。
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公开(公告)号:CN105000328B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510379025.1
申请日:2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法,该装置包括弹性杆和相对位姿测量装置,弹性杆设置在任意相邻两个液压支架之间,弹性杆与液压支架之间设有角度传感器,相对位姿测量装置包括弹性连接器,弹性连接器设置在任意相邻两个中部槽之间,弹性连接器设有具有温度补偿作用的应变传感器,角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接,信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信,电液控制系统连接液压支架。该方法以电液控制系统所接收电压信号作为判断依据,依实际工况分别对液压支架和刮板输送机实施相应动作,实现液压支架定位和刮板输送机中部槽的调直控制,大大缩短了调直周期,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN107624614A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201711079279.7
申请日:2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的机械离合装置,包括减速器输出轴、外花键套、内花键法兰、轴承、输出法兰、挡圈、拨杆装置及机架;内花键法兰通过轴承安装在减速器输出轴上;轴承通过减速器输出轴轴肩和挡圈完成轴向定位;输出法兰固定在内花键法兰上,输出法兰包含动力输出部件,用于将动力传输至卷盘;外花键套安装在减速器输出轴上;拨杆装置安装在机架上,通过旋转拨杆装置的转把部分,可以使拨杆拨动外花键套在减速器输出轴上左右移动,从而实现离合装置的啮合与脱开。本发明可以在喷灌机出管过程中实现卷盘与传动系统的分离,使得出管过程中只有输出法兰部分随卷盘转动,保证出管过程顺利完成。
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