抵消波动注入方法和装置以及泵的控制系统

    公开(公告)号:CN104251202B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310268767.8

    申请日:2013-06-28

    Applicant: 伊顿公司

    Inventor: 程小猛 陈亦伦

    Abstract: 本发明公开了一种抵消波动注入方法,其用于向基于变频器的泵的控制系统注入抵消波动信号,该控制系统通过电机驱动器控制电机,该电机驱动泵,该抵消波动信号使得泵输出中的压力波动至少部分地被抵消,该抵消波动注入方法包括:向控制系统注入任意波形的抵消波动信号,该抵消波动信号由下式表示:f(θ)=∑mAmcos(mθ+θm),其中,θ为电机轴的转角,m为要抵消波动信号中的信号谐波的次数,Am和θm为针对m次信号谐波的参数。还公开了一种包含上述抵消波动注入装置的泵的控制系统,以及包括该控制系统的泵系统。

    一种变频器并联控制系统及其容错控制方法

    公开(公告)号:CN104977859B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201410136491.2

    申请日:2014-04-04

    Applicant: 伊顿公司

    Abstract: 本发明提供一种变频器并联控制系统,包括多个控制器,其中每个控制器都用于控制变频器并联结构中的一台对应的变频器;每个控制器均包括:第一输入接口,第一输出接口,第二输入接口,第二输出接口,以及一线路切换单元,所述线路切换单元用于控制所述第一输出接口和所述第二输出接口在下述三个连接状态间切换:连接本地的所述第一输入接口的状态,连接本地的所述第二输入接口的状态,以及与本地的第一输入接口和第二输入接口均断开的状态;各个控制器的第一输出接口与第一输入接口逐级串联形成内环,各个控制器的第二输出接口与第二输入接口逐级串联形成外环。本发明具有很强的容错能力,同时还具有极高的同步精度。

    集成式功率变换器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103825349B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210468009.6

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 伊顿公司

    Abstract: 本发明提供一种用于以可充电电池驱动电动机工作的交通工具的功率变换器,包括:功率变换器单元(10),分别连接外部电源和所述电池,适于通过电压变换,提供自外部电源至所述电池或自所述电池至外部电源的电压;模式控制单元,适于控制所述功率变换器单元(10),使得所述功率变换器单元(10)适于:在第一模式下,在所述外部电源与所述电池之间进行能量转移,从而将电能从所述外部电源供给至所述电池,或者将电能从所述电池供给至所述外部电源;在第二模式下,将所述电池的电压不经过功率变换直接对所述电动机提供驱动电压;以及在第三模式下,第一部分电压与所述第二部分电压共同对所述电动机提供驱动电压。

    变频器并联的均流控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN105227040A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410238767.8

    申请日:2014-05-30

    Applicant: 伊顿公司

    Abstract: 本发明提供了一种变频器并联的均流控制方法及控制系统,所述均流控制方法包括将电动机的总电流或主变频器的输出电流作为主负反馈控制器的主被控制量,计算与主被控制量对应的主参考输入量,根据主参考输入量和主被控制量得到主控制量,根据从变频器的输出电流、主变频器的输出电流、连接在主变频器和从变频器输出端的电感的理论值计算从负反馈控制器的从被控制量,根据从负反馈控制器的从参考输入量和从被控制量得到从控制量;将主控制量作为主变频器的输出电压,将从控制量和主变频器的输出电压相加得到从变频器的输出电压。本发明的均流控制方法能够控制并联的变频器的输出电流满足所需的比例关系,提高能量的利用率。

    抵消波动注入方法和装置以及泵的控制系统

    公开(公告)号:CN104251202A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310268767.8

    申请日:2013-06-28

    Applicant: 伊顿公司

    Inventor: 程小猛 陈亦伦

    Abstract: 本发明公开了一种抵消波动注入方法,其用于向基于变频器的泵的控制系统注入抵消波动信号,该控制系统通过电机驱动器控制电机,该电机驱动泵,该抵消波动信号使得泵输出中的压力波动至少部分地被抵消,该抵消波动注入方法包括:向控制系统注入任意波形的抵消波动信号,该抵消波动信号由下式表示:f(θ)=∑mAmcos(mθ+θm),其中,θ为电机轴的转角,m为要抵消波动信号中的信号谐波的次数,Am和θm为针对m次信号谐波的参数。还公开了一种包含上述抵消波动注入装置的泵的控制系统,以及包括该控制系统的泵系统。

    集成式功率变换器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103825349A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201210468009.6

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 伊顿公司

    Abstract: 本发明提供一种用于以可充电电池驱动电动机工作的交通工具的功率变换器,包括:功率变换器单元(10),分别连接外部电源和所述电池,适于通过电压变换,提供自外部电源至所述电池或自所述电池至外部电源的电压;模式控制单元,适于控制所述功率变换器单元(10),使得所述功率变换器单元(10)适于:在第一模式下,在所述外部电源与所述电池之间进行能量转移,从而将电能从所述外部电源供给至所述电池,或者将电能从所述电池供给至所述外部电源;在第二模式下,将所述电池的电压不经过功率变换直接对所述电动机提供驱动电压;以及在第三模式下,第一部分电压与所述第二部分电压共同对所述电动机提供驱动电压。

    用于动力交通工具上的电池管理装置

    公开(公告)号:CN103818265B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201210469146.1

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 伊顿公司

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7216

    Abstract: 本发明公开一种用于动力交通工具上的电池管理装置,所述动力交通工具至少部分地以电动机进行驱动,该电池管理装置包括多个电池模块;稳压模块,被构造成适于稳定在至少二个所述电池模块之间切换时的电压输出;开关模块,被构造成适于切换至少一个所述电池模块与所述稳压模块导电连接,从而该电池模块可以对所述动力交通工具上的电动机供电;和控制模块,被构造成适于控制所述开关模块的切换作用。

    一种变频器并联控制系统及其容错控制方法

    公开(公告)号:CN104977859A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201410136491.2

    申请日:2014-04-04

    Applicant: 伊顿公司

    CPC classification number: G05B19/048

    Abstract: 本发明提供一种变频器并联控制系统,包括多个控制器,其中每个控制器都用于控制变频器并联结构中的一台对应的变频器;每个控制器均包括:第一输入接口,第一输出接口,第二输入接口,第二输出接口,以及一线路切换单元,所述线路切换单元用于控制所述第一输出接口和所述第二输出接口在下述三个连接状态间切换:连接本地的所述第一输入接口的状态,连接本地的所述第二输入接口的状态,以及与本地的第一输入接口和第二输入接口均断开的状态;各个控制器的第一输出接口与第一输入接口逐级串联形成内环,各个控制器的第二输出接口与第二输入接口逐级串联形成外环。本发明具有很强的容错能力,同时还具有极高的同步精度。

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