公开(公告)号：CN107182442A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710489120.6

申请日：2017-06-24

Applicant: 匡致宇

Inventor： 匡致宇

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/30 ,  B64C27/08 ,  B64D9/00

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开一种采摘无人机，包括有多旋翼无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机的机架上安装有机械臂，机械臂的前端安装有采摘器，机架于机械臂的相反侧安装有自动平衡臂，机架的底部安装有篮筐。本发明可通过多旋翼无人机飞抵至果树树冠的任意人工难以触及的地方，对果树进行采摘。安装在多旋翼无人机上的机械臂通过摘果器对果实进行采摘，并将采摘的果实放置到吊装在多旋翼无人机下方的篮筐内。而安装在机械臂相反侧的自动平衡臂，可跟随机械臂的伸缩来移动自动平衡臂上的配重，以达到平衡多旋翼无人机的目的。因而，采用本发明是完全可替代人工进行果树采摘的无人机。

公开(公告)号：CN304263527S

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201730154866.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 匡致宇

Designer： 匡致宇

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：椅子（001#）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于客厅家具，供人坐使用。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。