公开(公告)号：CN119007047A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411210108.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄成龙 ,  陈炳楠 ,  刘雨贵 ,  石宇璇 ,  苏其贺

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/56 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与点计数网络的田间水稻稻穗识别与产量预测方法，方法的主要内容为：使用搭载有高清可见光摄像机的无人机设备，在水稻进入齐穗期之后，从水稻大田上方获取正射图像；对所采集到的图像进行处理，对图像中的水稻稻穗进行颜色增强；改进并使用一种基于点计数的目标检测网络P2PNet，对所获取到的水稻大田图像中的水稻稻穗进行检测与计数；根据田间水稻稻穗检测计数结果，结合在田间抽样得到的水稻本证参数，构建起区域产量预测数学关系式。本发明基于无人机平台可对水稻大田进行快速地高通量检测，在单位时间内能够完成更大区域范围内的作业，显著提升水稻大田产量预测效率。

公开(公告)号：CN119048936A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411104451.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄成龙 ,  陈炳楠 ,  石宇璇 ,  杨万能 ,  刘雨贵

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种融合环境感知与无人机图像的大田水稻水肥智能管控方法，方法的主要内容为：在环境感知方面，是指在水稻的种植区域，通过搭建气象站与部署多源传感器的方式，可以实时地获取到每个田块的气象、环境信息，并基于深度学习方法对气象、环境信息进行早期预测，结合水稻种植地的高程差地势信息建立水稻大田智能灌溉管控模型；在无人机图像方面，是指使用无人机对水稻大田进行正射图像拍摄，整个图像采集过程覆盖水稻全生育周期，在水稻生长的各个关键阶段都有对应的可见光与光谱图像，从无人机图像中提取水稻表型信息，以植被指数VI作为关键表型特征，进行特征选择后构建水稻长势‑VI数学关系式和水稻缺肥量‑长势数学关系式，结合专家建议标准值建立水稻大田智能施肥管控模型；最后将智能灌溉管控模型和智能施肥管控模型部署于水肥一体化设备的控制系统，通过实时监测、数据获取与远程传输的方式实现对大田间的自动化、智能化管控。