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公开(公告)号：CN116097976A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN114342651B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108860342B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810519881.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P1/00 , B60P1/36
Abstract: 本发明涉及一种田间运输车，包括前车架、后车架、驾驶室、配套动力系统、履带行走机构、装料箱、输送带；前车架固定在履带行走机构的前端，后车架安装在履带行走机构后端，驾驶室和动力系统安装在前车架上，动力系统为整车提供动力，履带行走装置的上方设有装料箱；输送带为旋转折叠式，依次分为相互转动的水平输送段、中间输送段、过渡段、上方输送段；输送带收回时，中间输送段、上方输送段折叠为与装料箱侧壁贴合的形状；输送带展开时，中间输送段、过渡段、上方输送段形成将货物送出装料箱的路径；装料箱的底部倾斜，水平输送段位于装料箱底部的最低位置处。结构简单、适用于田间田埂、山地丘陵等复杂地貌，属于田间农业运输技术。
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公开(公告)号：CN108037793A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116523998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503295.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
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公开(公告)号：CN111615924B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010344755.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。本发明能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN114342651A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110174278B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910337028.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台，包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构；转速均可调的推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置依次设置；试验台车架通过连接杆与台车相接，试验台车架和台车在土槽轨道上运行，土槽轨道之间设有土壤；输送切段装置包括前段和后段，后段与试验台车架固定，前段通过转动驱动机构相对于后段转动，推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接，割台装置安装在输送切段装置的前段。还涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法。本发明的多种参数可调，为切割系统的设计与优化提供参考，属于农机试验台技术领域。
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公开(公告)号：CN111615924A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010344755.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。本发明能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，属于农业机械技术领域。
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