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公开(公告)号：CN109799710B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910107824.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统，其中方法包括如下步骤：采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合；基于信号降噪算法提高所述肌电控制信号集合中各肌电控制信号的信噪比，并对提高信噪比后的各肌电控制信号进行特征提取生成特征控制数据集合；根据信号识别模型对所述特征控制数据集合中各特征控制数据的控制顺序进行排序；获取排序后各特征控制数据对应的控制指令，根据所述控制指令控制老年座椅进行相应的运动。采用本发明，通过肌电控制信号控制座椅运动，并顺序执行身体多部位的肌电控制信号对应的控制指令，可以加强用户体验同时增加肌电控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN109858214A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910106541.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F21/31
Abstract: 本发明公开一种适用于家用控制装置的控制对象识别方法和系统，其中方法包括如下步骤：当控制装置携带的接触式传感器监测到持有所述控制装置的操作者时，获取所述操作者初始持有所述控制装置的初始控制数据；根据所述初始控制数据确定所述操作者的身份信息；当所述身份信息指示所述操作者为非有效操作者时，输出操作禁止指令，以使所述控制装置处于禁止操作状态。采用本发明，通过控制装置携带的传感器采集操作者的控制数据，可以识别操作者的身份，避免非有效操作者的操作控制。
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公开(公告)号：CN109799710A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910107824.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统，其中方法包括如下步骤：采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合；基于信号降噪算法提高所述肌电控制信号集合中各肌电控制信号的信噪比，并对提高信噪比后的各肌电控制信号进行特征提取生成特征控制数据集合；根据信号识别模型对所述特征控制数据集合中各特征控制数据的控制顺序进行排序；获取排序后各特征控制数据对应的控制指令，根据所述控制指令控制老年座椅进行相应的运动。采用本发明，通过肌电控制信号控制座椅运动，并顺序执行身体多部位的肌电控制信号对应的控制指令，可以加强用户体验同时增加肌电控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN109645716A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910112350.X
申请日：2019-02-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能老年人座椅，座板的两侧均连接有第一延伸板，底座的两侧均连接有第二延伸板，中央控制器设置在扶手上，足浴器与底座可拆卸连接；第一延伸板和第二延伸板之间通过轴承竖直设置有转轴，且转轴对称设置在座板和底座的两侧，座板和底座两侧的转轴均通过电机和减速器驱动转动，并通过支撑板与多功能旋转桌固定连接，多功能旋转桌中的多功能桌面和抽屉中均设置至少两种娱乐装置或生活设备。本发明提供了一种多功能老年人座椅，不仅便于老年人的生活，而且可以提供丰富的益智玩具，丰富老年人的精神世界；同时，本发明具有智能化的特性，便于操作，防止出现老年人操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN109846670B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910112346.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种老年人关节康复辅助治疗仪，包括座椅、膝关节活动机构、肘关节活动机构、控制器和遥控器；膝关节活动机构包括底板、轨道弧板、液压驱动组件、滑座、升降驱动组件、曲柄连杆组件、踏板、活动杆和膝关节护罩；肘关节活动机构包括固定弧板、转动弧板、肘关节护罩和转动驱动组件；控制器包括总控电路板、位移控制电路板和速度控制电路板；通过上述技术方案，本发明采用底板、轨道弧板和滑座之间的滑动配合，以及通过曲柄连杆机构的控制实现踏板的往复运动，模拟走路的姿势，有效的达到关节康复的辅助治疗效果，而且通过遥控器对控制器的控制，能够方便使用者快速调节，操作简单、智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858214B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910106541.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F21/31
Abstract: 本发明公开一种适用于家用控制装置的控制对象识别方法和系统，其中方法包括如下步骤：当控制装置携带的接触式传感器监测到持有所述控制装置的操作者时，获取所述操作者初始持有所述控制装置的初始控制数据；根据所述初始控制数据确定所述操作者的身份信息；当所述身份信息指示所述操作者为非有效操作者时，输出操作禁止指令，以使所述控制装置处于禁止操作状态。采用本发明，通过控制装置携带的传感器采集操作者的控制数据，可以识别操作者的身份，避免非有效操作者的操作控制。
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公开(公告)号：CN109700644A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910112348.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能老年人智能行走辅助器，包括：自动伸缩杖杆，自动伸缩杖杆一端固定连接有手柄，另一端可拆卸连接有支撑座；手柄内部设有容纳腔，容纳腔内安装有主控制器、以及均与主控制器电连接的GPS定位模块、报警模块、语音报时模块、电池；手柄顶端开设有功能按键槽，且功能按键槽内设置有与报警模块电连接的紧急求助开关、与电池电连接的电源开关。本辅助器可实现杖杆长度自动调节，省力；通过GPS定位模块可实时定位老人的位置，防止老人迷路走失；当老年人摔倒或遭遇突发状况时，可按下紧急求助开关，通过报警模块及时向外界传达救助；手柄上开设功能按键槽，可将所有的按键设置在功能按键槽内，防止老年人误按。
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公开(公告)号：CN111419638B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010310745.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可供家用的康复训练用坐具，包括支撑架，所述支撑架的上端固设有座板，所述座板的前端铰接有腿板所述座板的后端铰接有倾斜向上的背板，所述支撑架上设有能够驱动所述背板升降的驱动装置一，所述腿板上横向平行设有两对称的凹腔，所述凹腔底部横向设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有可折叠的脚踏装置。该康复训练坐具的设计为将传统脚踏的模式做出一定改进，使其结构可节省空间，且该坐具在各项作用调节时，操作简明易懂，为使用者提供方便。本发明还公开了一种可供家用的康复训练用坐具的脚踏板与使用者臀部后缘之间距离的调节方法，为使用者制定出最合适的脚踏距离范围。
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公开(公告)号：CN111419638A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010310745.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可供家用的康复训练用坐具，包括支撑架，所述支撑架的上端固设有座板，所述座板的前端铰接有腿板所述座板的后端铰接有倾斜向上的背板，所述支撑架上设有能够驱动所述背板升降的驱动装置一，所述腿板上横向平行设有两对称的凹腔，所述凹腔底部横向设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有可折叠的脚踏装置。该康复训练坐具的设计为将传统脚踏的模式做出一定改进，使其结构可节省空间，且该坐具在各项作用调节时，操作简明易懂，为使用者提供方便。本发明还公开了一种可供家用的康复训练用坐具的脚踏板与使用者臀部后缘之间距离的调节方法，为使用者制定出最合适的脚踏距离范围。
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公开(公告)号：CN109875271A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910280816.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部与背部的理疗康复衣柜，包括衣柜、连接架、吊环训练器、固定板、背部按摩棒、红外治疗仪和充电电池，所述衣柜的左侧面顶端设有连接架，连接架上设有吊环训练器，固定板分为上固定板和下固定板，在上固定板与下固定板之间垂直方向上并列设有4个背部按摩棒，衣柜左侧面内部设有设备箱，设备箱内设有红外治疗仪和充电电池，设备箱的一侧面设于衣柜左侧外表面上，设备箱的该侧面为裸露面，红外治疗仪由底座和加热灯组成，加热灯外表面设于设备箱的裸露面上，本发明提供一种肩部与背部的理疗康复衣柜，除了具有储存衣物的功能外，还可以用于肩关节活动训练，关节牵引，对背部经络进行按摩的功能。
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