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公开(公告)号：CN216058333U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720488.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种智能移动水果采摘机器人，包括：轮式移动装置，水果收集箱，主控制器，GPS信号接收机，单目摄像机，采摘机械臂，管道传输装置，RGB‑D相机，末端执行器，通过对单目摄像机和GPS信号接收机的数据分析使机器人沿着一定的路线行走，实现智能移动，行走至目标果树位置时，采摘机械臂旋转使RGB‑D相机进行全方位果实图像的采集，主控制器对成熟果实进行识别和定位，并向末端执行器发送控制指令，采摘的果实通过管道传输装置传送至水果收集箱。
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公开(公告)号：CN215957580U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122279172.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型植物养护多足机器人，包括机械腿、集成板、控制柜、储液箱、喷洒管以及真空泵；机械腿的数量为四个，均布于集成板的左右两侧；控制柜以及储液箱均设置于集成板的顶部表面；喷洒管的一端伸入储液箱内，且与真空泵配合相安装，另一端竖直向上，并且朝向左右两侧延伸；真空泵与控制柜电性连接。本实用新型具有高度自动化、结构简单、模块化、且效率高，能适应不同植被、不同密度环境下的智能化养护操作；模块化设计能够使该机器人方便拆卸、维修、清洗，提升养护效率，降低人员劳动强度，减少人工成本和物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214504217U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120161410.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自定位导航的送餐机器人，包括：电源模块、单片机模块、北斗/GPS自定位模块、驱动电路模块、避障模块、箱式保温模块、蓝牙传输模块，通过北斗/GPS自定位模块，对机器人送餐时所在的位置进行确定，传送到单片机模块里，与目标送餐的地点进行对比，设定的最佳路径，驱动电路模块驱动机器人的行走，避障模块保障送餐时的安全，蓝牙传输模块利用手机APP和蓝牙配对连接来实现手机控制开关盖。
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公开(公告)号：CN217168528U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123042579.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，它包括底座，驱动轮，摄像头，滑轨，刷板，真空泵，引流管，储存桶，保护箱，控制台，处理器，电源；底座前、左、右侧安装摄像头，滑轨顶部装有真空泵，真空泵之间的距离可以调节；处理器收集摄像头传回的图像信息，经处理后生成转动指令，并向驱动轮和真空泵发送，控制机器人行驶和划线；引流管连接真空泵与储存桶，引流管末端连接刷板，漆流经引流管，由刷板涂抹在道路表面；控制台可手工调节划线机器人行驶参数。本实用新型公开的基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，结构简单紧凑，体积小，适用于长距离道路划线，提高效率和准确率，降低成本。
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公开(公告)号：CN216880467U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220605274.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括分拣桶，所述分拣桶的底部固定连接有呈空心设置的底座，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有呈圆形的移动板，所述移动板的内部设置有调节机构，所述移动板的底部设置有弹力机构；本实用新型在使用时，通过第一出件口、第二出件口、第三出件口和第四出件口，可以将分拣桶分为0‑10公斤、10‑20公斤和20‑40公斤的三层区域，通过弹力机构，可以利用快递自身的重力对压力弹簧的挤压，让快递可以落到对应高度的区域；再通过调节机构，带动移动板的转动，让移动板上的快递从对应的出件口排出，实现了对快递的自动称重和分拣。
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公开(公告)号：CN216757253U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122721151.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和转运组件，转运组件设置于第一传送带和第二传送带的交接处，转动轴的上端固定连接有转动盘，转动盘的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二推板，转动轴的下端固定连接有第一皮带轮，转运台底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及快递分拣技术领域。该快递自动分拣装置，解决了检测架对经过的快递进行分类处理，快递在传输带上被运输时，可能会有需要转弯的地方，现有的转弯处都是通过两个传输带进行拼接，这样会出现快递在转弯处被卡住的问题。
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公开(公告)号：CN216210659U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122720490.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人自调节控制系统，包括：电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机，通过人机交互模块为移动机器人设计特定的路线，超声波传感器检测周围环境是否存在障碍物，并将与障碍物的距离信息传送到控制模块，控制模块向调速模块传送调节数值，电机驱动移动机器人的行走，检测模块检测移动机器人实际的速度，与设定值进行对比，将误差信息反馈给控制模块，进行误差调节。
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