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公开(公告)号：CN111595437B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010511184.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标方法及定标装置，依据成像光谱仪入瞳处接收地面漫反射板反射的辐射亮度值与标准反射板漫反射平面的反射率、太阳光入射方向与标准反射板漫反射平面的夹角的正弦值之间的正比关系，通过选择适当反射率的漫反射平面的标准反射板，为成像光谱仪在相同的地表位置和相同的时间段内提供其辐射测量范围内不同的定标辐射量，成像光谱仪定点光谱采集光谱数据，建立光谱数据与对应定标辐射亮度的关系，从而实现成像光谱仪辐射定标。定标现场条件要求较低，定标成本小，定标数据丰富，精度高，自动化程度高，操作简单，劳动强度低，适合于各种定标场地和环境。
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公开(公告)号：CN104494818A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410699027.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104494818B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410699027.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。
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公开(公告)号：CN111595437A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010511184.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种摆扫型成像光谱仪地面自动寻位全量程辐射定标方法及定标装置，依据成像光谱仪入瞳处接收地面漫反射板反射的辐射亮度值与标准反射板漫反射平面的反射率、太阳光入射方向与标准反射板漫反射平面的夹角的正弦值之间的正比关系，通过选择适当反射率的漫反射平面的标准反射板，为成像光谱仪在相同的地表位置和相同的时间段内提供其辐射测量范围内不同的定标辐射量，成像光谱仪定点光谱采集光谱数据，建立光谱数据与对应定标辐射亮度的关系，从而实现成像光谱仪辐射定标。定标现场条件要求较低，定标成本小，定标数据丰富，精度高，自动化程度高，操作简单，劳动强度低，适合于各种定标场地和环境。
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公开(公告)号：CN209857935U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920613350.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及用于检测光电编码器精度的检测装置，该装置包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备；待测光电编码器安装固定在支架的上平面上；基准编码器安装固定在支架的下平面上，在基准编码器的中间贯穿有传动轴，传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接，传动轴的另一端安装有第一同步轮；永磁同步电机安装在支架的下平面上，永磁同步电机的输出轴上安装第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接；电机驱动器与永磁同步电机电连接；控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接。该装置能够实现光电编码器精度的自动化测量，避免人工检测过程繁琐、效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207937068U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820130620.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本实用新型涉及了一种成像光谱仪波长高精度自动定标装置，是由光源模块固定于单色仪入射狭缝处，使光源模块输出灯丝位于单色仪入射狭缝，单色仪出射狭缝中心处于平行光管准直镜焦点，平行光管通过接口件与被定标成像光谱仪连接，光源模块、单色仪、平行光管和被定标成像光谱仪光轴共线，PC机经无线通信控制电路分别连接光源模块、单色仪、探测器模块和被定标成像光谱仪构成。通过无线通讯使波长定标装置与成像光谱仪协同工作实现自动波长定标，提高成像光谱仪波长定标工作效率；利用自检测获得定标装置输出光谱，提高了波长定标精度，装置中提供标准光源，对其进行光谱自检测可实现定标装置了波长自定标和自校准，保证装置的定标精度。
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公开(公告)号：CN204368417U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420726669.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/08 , B64D47/00 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。
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