基于卷积神经网络融合EKF的拖缆姿态解算方法及系统

    公开(公告)号:CN113052297A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110253991.4

    申请日:2021-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络融合EKF的拖缆姿态解算方法及系统。该融合方法包括:通过多个传感器测得原始姿态数据;将原始姿态的九轴数据解算为角度数据;构建卷积神经网络与EKF融合模型,将上述角度数据作为模型的输入;使用原始角度数据训练卷积神经网络与EKF融合模型,让模型可以根据原始数据自主调整EKF的参数,找到最优的滤波参数模型;将滤波后的姿态角度数据作为卷积神经网络与EKF融合模型的输出进行输出。本发明的融合解算方法,提高了姿态角度数据的测量精度。

    一种大回退负载调制平衡功率放大器

    公开(公告)号:CN117997288B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410405045.0

    申请日:2024-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及射频芯片功放技术领域,具体而言,涉及一种大回退负载调制平衡功率放大器。包括射频输入与巴伦变压器的输出端相连,巴伦变压器的两个输出端输出两个支路,一路经过功率限制器后进行功率放大,一路至第一定向耦合器后分成两路进行功率放大,最后至第二定向耦合器后输出;引入功率限制器防止载波功放过早的饱和,改善大回退情况下,由于载波功放过早饱和引起的饱和点和回退点之间效率凹陷的问题。通过平衡放大器和载波功放均采用两级级联的设计,一方面可以有效的提高增益,另一方面通过调整两路的匹配网络以及巴伦变压器的相位省略了对移相器的需求,另外,采用J类输出匹配网络,从而放宽了对带宽的限制,并提高功放的效率。本发明可以在PCB板级和MMIC级均可以实现大回退负载调制平衡功率放大器。

    一种大回退负载调制平衡功率放大器

    公开(公告)号:CN117997288A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410405045.0

    申请日:2024-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及射频芯片功放技术领域,具体而言,涉及一种大回退负载调制平衡功率放大器。包括射频输入与巴伦变压器的输出端相连,巴伦变压器的两个输出端输出两个支路,一路经过功率限制器后进行功率放大,一路至第一定向耦合器后分成两路进行功率放大,最后至第二定向耦合器后输出;引入功率限制器防止载波功放过早的饱和,改善大回退情况下,由于载波功放过早饱和引起的饱和点和回退点之间效率凹陷的问题。通过平衡放大器和载波功放均采用两级级联的设计,一方面可以有效的提高增益,另一方面通过调整两路的匹配网络以及巴伦变压器的相位省略了对移相器的需求,另外,采用J类输出匹配网络,从而放宽了对带宽的限制,并提高功放的效率。本发明可以在PCB板级和MMIC级均可以实现大回退负载调制平衡功率放大器。

    基于WR协议的有线地震仪时间同步系统及方法

    公开(公告)号:CN111211856B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202010146182.9

    申请日:2020-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于WR协议的有线地震仪时间同步系统及方法,系统包括地震仪、交叉站和主机,主机为WR主时钟,接收外部的时钟参考源并以其作为时间参考进行时间同步;交叉站是WR交换机,以主机为参考点进行时间同步,地震仪是WR节点,以交叉站为参考时间点进行时间同步,次级的地震仪以上一级地震仪的时钟为参考。WR技术中的时间同步包含两层意义,利用同步以太网技术完成时钟源频率的发布,使网络中各个节点的时钟在同一频率上运行,利用PTP技术与DDMTD技术相结合实现亚纳秒的时间同步。WR时钟同步技术是CERN和GSI基于同步以太网、

    基于CNN-LSTM与多头注意力机制的微地震P波S波分离方法

    公开(公告)号:CN115932947A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211578756.5

    申请日:2022-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于微地震监测领域,涉及一种基于CNN‑LSTM与多头注意力机制的微地震P波S波分离方法。技术包括:构建数据集,采用干热岩水力压裂现场采集的微地震数据,并对数据进行人工标注,数据集包括不同时段、不同背景噪声强度的微地震数据;将数据集输入到一个由卷积层、激励层、池化层、随机隐藏神经元(Dropout)层、长短期记忆(LSTM)层、多头注意力机制层、全连接层构成的神经网络中进行训练,待训练完成后,保存模型;将待分离的微地震数据输入到训练好的模型中进行分离,最终得到P波S波的分离结果。

    一种可调片上毫米波带阻滤波器

    公开(公告)号:CN115411475A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211069770.2

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明为一种可调片上毫米波带阻滤波器。滤波器分为上下两层曲折线结构,分别为第一曲折线和第二曲折线,第一曲折线和第二曲折线相互耦合,且物理尺寸相同,方向相反。第一曲折线和第二曲折线的四周围绕由多层金属堆叠而成的接地环。本发明的带阻滤波器工作于60‑80GHz的毫米波波段,中心频率为72GHz,优势在于通过第一曲折线与第二曲折线的参数即可控制第一曲折线与第二曲折线的耦合强度,从而控制带阻滤波器的阻带宽度和阻带衰减程度,利用第一曲折线与第二曲折线与接地环之间的对地电容,不需要增加额外的电容就可以产生谐振,并可以调节带阻滤波器的阻带特性,有效的减小片上带阻滤波器的面积。

    基于卷积神经网络融合EKF的拖缆姿态解算方法及系统

    公开(公告)号:CN113052297B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110253991.4

    申请日:2021-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络融合EKF的拖缆姿态解算方法及系统。该融合方法包括:通过多个传感器测得原始姿态数据;将原始姿态的九轴数据解算为角度数据;构建卷积神经网络与EKF融合模型,将上述角度数据作为模型的输入;使用原始角度数据训练卷积神经网络与EKF融合模型,让模型可以根据原始数据自主调整EKF的参数,找到最优的滤波参数模型;将滤波后的姿态角度数据作为卷积神经网络与EKF融合模型的输出进行输出。本发明的融合解算方法,提高了姿态角度数据的测量精度。

    一种可重构负载调制平衡功率放大器

    公开(公告)号:CN117978107A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410385386.6

    申请日:2024-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及射频芯片功放技术领域,涉及一种可重构负载调制平衡功率放大器。包括:依次连接的第一输入匹配网络、驱动级功率放大器和任意功分比功分器,任意功分比功分器的一输出端依次连接变容二极管移相器、第二输入匹配网络、控制功率放大器、输出匹配网络;另一输出端连接第一定向耦合器后分为相同结构的两路,第三输入匹配网络、第一子平衡功率放大器、第一可重构预匹配网络形成一路,第四输入匹配网络、第二子平衡功率放大器、第二可重构预匹配网络形成一路,两路连接至第二定向耦合器;本发明可以在6dB回退的高平均效率和9dB回退的大回退范围两个工作状态间进行切换以满足不同的应用场,解决回退区域的效率增高的问题。

    一种可调片上毫米波带阻滤波器

    公开(公告)号:CN115411475B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202211069770.2

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明为一种可调片上毫米波带阻滤波器。滤波器分为上下两层曲折线结构,分别为第一曲折线和第二曲折线,第一曲折线和第二曲折线相互耦合,且物理尺寸相同,方向相反。第一曲折线和第二曲折线的四周围绕由多层金属堆叠而成的接地环。本发明的带阻滤波器工作于60‑80GHz的毫米波波段,中心频率为72GHz,优势在于通过第一曲折线与第二曲折线的参数即可控制第一曲折线与第二曲折线的耦合强度,从而控制带阻滤波器的阻带宽度和阻带衰减程度,利用第一曲折线与第二曲折线与接地环之间的对地电容,不需要增加额外的电容就可以产生谐振,并可以调节带阻滤波器的阻带特性,有效的减小片上带阻滤波器的面积。(56)对比文件Yi Zhong et al..An On-Chip BandpassFilter Using a Broadside-Coupled MeanderLine Resonator With a Defected-GroundStructure《.IEEE Electron Device Letters》.2017,第38卷(第5期),626页右栏第2段-628页右栏最后1段以及图1-3.俞越等.可调谐超材料太赫兹多频带阻滤波器理论研究《.半导体光电》.2019,第40卷(第2期),全文.刘国伦等.带宽可调带阻滤波器的设计《.广西师范大学学报(自然科学版)》.2018,第36卷(第3期),全文.

    基于WR协议的有线地震仪时间同步系统及方法

    公开(公告)号:CN111211856A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010146182.9

    申请日:2020-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于WR协议的有线地震仪时间同步系统及方法,系统包括地震仪、交叉站和主机,主机为WR主时钟,接收外部的时钟参考源并以其作为时间参考进行时间同步;交叉站是WR交换机,以主机为参考点进行时间同步,地震仪是WR节点,以交叉站为参考时间点进行时间同步,次级的地震仪以上一级地震仪的时钟为参考。WR技术中的时间同步包含两层意义,利用同步以太网技术完成时钟源频率的发布,使网络中各个节点的时钟在同一频率上运行,利用PTP技术与DDMTD技术相结合实现亚纳秒的时间同步。WR时钟同步技术是CERN和GSI基于同步以太网、精密定时协议和全数字双混频鉴相器等技术提出的一种新的分布式时钟同步方案,以实现大范围内主从节点高时钟同步精度。

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