公开(公告)号：CN117446048A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311513255.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 楼云江 ,  于志远 ,  付强 ,  李科 ,  王涛 ,  余林繁

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02 ,  B60K1/00 ,  B60K8/00

Abstract: 本发明涉及一种具有高爆发跳跃能力的足式机器人单腿机构，包括大腿总成；小腿总成，小腿总成的第一端铰接在大腿总成的第二端；脚板，铰接在小腿总成的第二端；小腿驱动装置，包括设置在大腿总成上的小腿驱动器和由小腿驱动器的输出端驱动的行程放大装置，行程放大装置的输出端与小腿铰接且放大小腿驱动器输出端的位移行程；脚板驱动装置，包括设置在大腿总成上的电机、由电机的输出轴驱动的主动蓄能装置和脚板连杆组件，脚板连杆组件连接在主动蓄能装置的输出端及脚板之间，并且在小腿总成和大腿总成之间发生转动时，保持脚板与地面之间的转动夹角。机器人小腿总成和脚板均采取轻量化设计，使得机器人能够实现高重心布置，减少机器人小腿总成部分的惯量，能大大提高机器人的跳跃高度。

公开(公告)号：CN119414200B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510021122.7

申请日：2025-01-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付强 ,  詹笑焜 ,  邰涵翛 ,  尹亮 ,  张文博

IPC: G01R31/26 ,  G01N21/17

Abstract: 一种光电效应测量系统，属于半导体技术领域。本发明针对目前光电效应测量系统采用滤镜轮过滤不同波长的光，测试范围较窄、测试灵活性差的问题。包括全光谱光产生模块，用于采用全光谱LED灯珠发射全光谱光，经准直透镜形成平行光；波长选择模块，采用三棱镜对入射的所述平行光进行折射，获得单一波长光束；所述单一波长光束入射到半导体样品上；所述三棱镜通过角度伺服机构进行旋转角度目标值控制，改变出射光束波长；微弱电压电流检测模块，用于对不同单一波长光束入射时半导体样品的短路电流和开路电压进行检测，并转换为数字信号输出。本发明用于半导体PN结光电效应测量。

公开(公告)号：CN118730086A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410777977.8

申请日：2024-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹亮 ,  钟超林 ,  徐朗赫 ,  詹笑焜 ,  付强 ,  于鑫

IPC: G01C21/16

Abstract: 应用在惯性测量单元中的时钟电路，解决了低输入参考频率下，自时钟电路难集成的问题，属于电子电路技术领域。本发明的时钟电路，包括比较器以及锁相环电路；锁相环电路包括鉴频鉴相器PFD、开关电阻型有源环路滤波器、电压控制振荡器VCO和可调倍数分频器M1；其中，开关电阻型有源环路滤波器包括缓冲器B1、缓冲器B2、电阻R1‑R8，电容C1‑C4、开关S1、开关S2和运算放大器A1；本发明通过使用一种开关电阻型PLL电路，解决了时钟电路难集成问题；通过设置时钟电路上电的初始时钟输出，能够使MEMS表头快速起振。

公开(公告)号：CN117691989B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202311701690.9

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹亮 ,  付强 ,  任林 ,  王磊

IPC: H03K19/0175 ,  H03F1/26 ,  G01D5/24

Abstract: 一种电荷反馈MEMS电容式传感器接口集成电路系统，属于加速度传感器领域。本发明针对现有电容式传感器的后级接口电路稳定性差的问题。包括时钟信号产生模块产生设定频率时钟信号输出给时序电路控制模块和驱动信号产生模块；驱动信号产生模块产生驱动方波信号施加到MEMS敏感机械结构和电荷放大器模块上；时序电路控制模块产生控制电荷放大器模块和相关双采样模块的开关控制信号，电荷放大器模块在电荷泄放复位相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的噪声进行采样；在电荷采样相位和反馈相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的待测信号和反馈信号分别进行采样；再经比例放大模块得到模拟电压信号。本发明用于加速度信号的检测。

公开(公告)号：CN117691989A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311701690.9

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹亮 ,  付强 ,  任林 ,  王磊

IPC: H03K19/0175 ,  H03F1/26 ,  G01D5/24

Abstract: 一种电荷反馈MEMS电容式传感器接口集成电路系统，属于加速度传感器领域。本发明针对现有电容式传感器的后级接口电路稳定性差的问题。包括时钟信号产生模块产生设定频率时钟信号输出给时序电路控制模块和驱动信号产生模块；驱动信号产生模块产生驱动方波信号施加到MEMS敏感机械结构和电荷放大器模块上；时序电路控制模块产生控制电荷放大器模块和相关双采样模块的开关控制信号，电荷放大器模块在电荷泄放复位相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的噪声进行采样；在电荷采样相位和反馈相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的待测信号和反馈信号分别进行采样；再经比例放大模块得到模拟电压信号。本发明用于加速度信号的检测。

公开(公告)号：CN116015459A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310020169.2

申请日：2023-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司信息通信分公司 ,  国网河北省电力有限公司信息通信分公司

Inventor： 董永康 ,  夏猛 ,  汤晓惠 ,  郑福生 ,  王颖 ,  张书林 ,  陈灿 ,  赵炜 ,  付强 ,  张志钦 ,  李超 ,  姜桃飞 ,  隋景林 ,  关鹏

IPC: H04B10/2543 ,  H04B10/29 ,  H04J14/02 ,  H04B10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于旁路遥泵放大的无源中继超长距离BOTDR传感系统，涉及光学技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括光发射子系统、光脉冲调制子系统、下变频子系统、回波放大与滤波子系统、布里渊外差探测子系统、信号采集与处理子系统、遥泵放大子系统；其中，遥泵放大子系统用于探测光信号的分布式放大，包括遥泵泵浦单元、延时光纤、波分复用器和远程增益单元。本发明采用旁路遥泵技术抑制了随路遥泵方案中由于泵浦光功率过大导致的光纤非线性效应，实现超长距离传感，在同等传感距离下，能够实现更高的空间分辨率、测量精度以及测量效率。

公开(公告)号：CN113996358A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111288798.0

申请日：2021-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈亮 ,  梁昊 ,  付强 ,  姜舒月 ,  刘晓为 ,  张海峰 ,  曹伽牧

IPC: B01L3/00

Abstract: 一种基于阳极氧化法的超疏水数字微流控芯片、制造方法和液滴控制系统，涉及生化检测微流控芯片领域。解决了现有疏水数字微流控芯片制备方式复杂、造价高，且需要较高的驱动电压才能控制液滴移动的问题，本发明的超疏水数字微流控芯片的第一基板的顶面覆有多个电极片，且多个电极片呈阵列布满第一基板顶面，第一基板的板体开有多个通孔，所述多个通孔与所述电极片一一对应；第一基板的底面布设有多条导线，每条导线连接一个通孔；每条导线与一个电极片通过过孔工艺电气连接；每个电极片的外侧覆盖有第一介电层，且第一介电层和第一基板上表面均覆盖有疏水层，第一介电层为电极片通过在碱性溶液中阳极氧化制。本发明适用于生化检测微流控。

公开(公告)号：CN113856779A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111312604.6

申请日：2021-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈亮 ,  姜舒月 ,  付强 ,  梁昊 ,  刘晓为 ,  张海峰 ,  曹伽牧

IPC: B01L3/00

Abstract: 一种基于喷墨打印的平面微流控芯片制作方法，属于材料表面处理、微电子设备及生化检测领域。解决了现有平面微流控芯片制备过程中存在工艺复杂、成本高、芯片耐久性差的问题。本发明方法包括：清洗基底，并烘干；对烘干后的基底进行研磨，研磨后利用去离子水进行超声波清洗；将研磨后基底和去离子水、氨水、0.1至5M氢氧化钠溶液、0.1至5M氢氧化钾溶液中一种或多种放入聚四氟乙烯的密闭容器中进行水热处理，时间t后取出基底恒温烘干，获得具有纳米粗糙结构的基底；通过微压电喷墨打印机在基底上制备超疏水图案；对基底打印完成后进行恒温烘干，获得具有通道的平面微流控芯片。本发明适用于材料表面处理技术领域。

公开(公告)号：CN112023959A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011023638.9

申请日：2020-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋波 ,  王先杰 ,  付强 ,  林磊 ,  韩杰才

IPC: B01J27/185 ,  C25B11/06 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明提供了一种相结型NiP2电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化剂技术领域。所述相结型NiP2电催化剂包括导电基底和原位生长于所述导电基底上的NiP2催化剂，所述NiP2催化剂包括单斜相NiP2和立方相NiP2。本发明采用真空封管和高温烧结，构筑了富磷相磷化镍纳米片，同时电催化剂具有m相NiP2和c相NiP2形成的独特异质结结构，成功解决了不同物质之间形成复合催化剂的界面电阻和界面空隙问题，并可优化界面电子排布、促进Volmer反应的发生，因此具有优异的析氢催化性能和结构稳定性。

公开(公告)号：CN108645025A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810457523.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学达通热能工程有限公司

Inventor： 王明文 ,  武强 ,  付强 ,  王赛

IPC: F24H3/08

Abstract: 本发明公开了一种燃煤气热风炉，包括煤制气发生器、燃烧室和换热器，煤制气发生器产生的煤气通过混合煤气管道进入燃烧室；燃烧室的整体结构为立方体结构，分为前墙、后墙、左墙、右墙和顶部，混合煤气管道与燃烧室的前墙连接处设有燃烧器，燃烧室的内部结构砌筑有逐渐增高的稳燃墙、第一挡烟墙和第二挡烟墙，燃烧室的左墙和右墙上设有点火门，燃烧室的左墙和右墙上还设有防爆门，燃烧室内靠近后墙的顶部设有第三挡烟墙；燃烧室后墙出口处连接有换热器，换热器为管式卧式换热器，换热器上设有冷风道入口、热风道出口和烟风道。本申请的燃煤气热风炉的燃烧室结构强度大大增强，另配有防爆门及泄压阀，保证燃烧室整体安全性。