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公开(公告)号:CN118739824A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410884224.7
申请日:2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种交错并联Boost变换器的容错控制方法及其系统,涉及信息处理技术领域。解决现有交错并联Boost变换器的容错控制方法存在硬件复杂度高、成本增加等问题。容错控制方法为:S1、获取交错并联Boost变换器的PWM控制信号;S2、调整所述PWM控制信号的相移和频率,使剩余相导通对称;S3、采用常导通时间控制恢复输出电压至参考值。本发明适用于考虑设备健康状态影响的寿命预测方法。
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公开(公告)号:CN118394639A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410504929.1
申请日:2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36 , G06V10/776 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06N7/01
Abstract: 一种面向机载智能目标识别模型的场景优化生成与测试装置,涉及测试评估技术领域,解决现有针对机载目标识别算法失效场景的测评存在验证不充分、结果不可靠和算法模型测评效率难保证的问题。分别通过场景参数定义单元确定场景参数和参数配置与场景生成单元生成场景图像;通过场景采集单元采集场景图像;机载目标识别测试单元对场景图像进行识别并计算本次检测的不可靠度;通过边界场景参数优化搜索单元根据基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的场景生成参数采样方法判断是否需要进行状态转移,直至状态转移后达到平稳分布,得出机载目标识别算法失效场景集合;本发明适用于对机载智能目标识别模型进行测试评估,探测导致模型性能退化或失效的边界场景。
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公开(公告)号:CN115550589B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210971766.9
申请日:2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的CoaXPress接口数据到CameraLink接口数据的高速实时转换装置及方法。本发明涉及星载高速数据传输技术技术领域,所述装置包括:FPGA、CoaXpress接口和CameraLink接口;CoaXpress接收通路的接口连接器能够接收两路信号,分别通过两个CoaXpress接口芯片与FPGA通信;CameraLink 80bit发送通路使用三片接口芯片连接到两个CameraLink接口连接器。本发明采用基于BlockRAM的乒乓缓存的读写方式,相比片外缓存传输延时更低,保障了高速数据传输的实时性。
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公开(公告)号:CN117992216A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410001779.2
申请日:2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F30/392
Abstract: 本发明公开了一种CGRA多任务动态资源分配的映射系统及映射方法,包括:CGRA处理架构、直接存储器访问单元、片外存储器和CPU处理器;CPU处理器与直接存储器访问单元均与CGRA处理架构信号连接;CGRA处理架构集成有片上储存器、处理单元阵列、动态映射器和映射结果广播器;片上储存器、动态映射器和映射结果广播器均与直接存储器访问单元双向信号连接;片上储存器还连接至处理单元阵列;动态映射器包括:II预测模块、轻量化布局推荐模块、布局布线模块和配置生成模块。本发明技术方案可以实现CGRA多任务资源分配后的自动映射,无需软件人员编程,同时具有高映射速度和高映射质量的特点。
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公开(公告)号:CN111460184B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202010147730.X
申请日:2020-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 遥感卫星载荷数据动态模拟装置,属于遥感卫星地面测试领域。本发明是为了解决现有遥感卫星载荷数据加载设备因所加载的模拟数据形式固定,无法全面模拟卫星载荷实际运行中数据变化的问题。包括动态实时模拟模块和动态实时加载模块,所述动态实时模拟模块用于生成图像类加载模拟数据和非图像类加载模拟数据;同时接收对动态实时加载模块的硬件参数配置数据;所述动态实时加载模块用于通过多路定制化数据接口将图像类加载模拟数据和非图像类加载模拟数据加载到卫星上对应的载荷。本发明采用高、低速数据实时加载模块进行卫星载荷模拟数据的实时加载,从而极大的缩短了卫星地面测试的时间,提升了卫星测试工作的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111708623B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202010484755.9
申请日:2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星务管理和星图处理一体化平台,属于卫星电子系统领域。本发明为了解决整星电子系统集成度低,体积及质量大的问题。本发明包括图像采集模块、处理器、指令模块和反熔丝FPGA;处理器包括DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块,且三者之间可实现通信;图像采集模块用于对星图进行图像采集,并将采集到的星图图像发送至DSP处理模块和ZYNQ处理模块;反熔丝FPGA用于对DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块的工作状态进行监控,并将监控结果发送至指令模块,指令模块根据接收的监控结果,生成相应的电平指令控制切机模块实现切机工作。本发明主要用于对星图的处理和星务的管理。
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公开(公告)号:CN115392294A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210921526.8
申请日:2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00 , G06F13/42 , G06F12/0893
Abstract: 一种基于FPGA的数字采样模块逻辑系统,属于数字采集技术领域,解决基于FPGA的数字采集的通用性低的问题。本发明的系统包括:所述系统包括FPGA、数字采样模拟前端和DDR,所述FPGA包括数字信号处理单元、数据计数单元、触发单元、波形计算单元、主状态机、DDR控制单元和寄存器读写控制单元。本发明适用于基于FPGA的数字采样模块的系统架构设计,能满足大多数示波记录仪的数字采集模块的功能需求,并且有较高的可拓展性和发展空间。在此设计的架构下,能够满足高速、低速等不同速率信号输入下的数字降采样处理、触发生成、不同存储模式、不同采样时机控制等要求,并且实现数据的实时存储、波形计算、深存储、内存分割和数据上传等功能。
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公开(公告)号:CN115391263A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210942620.1
申请日:2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于的同步触发技术领域;公开了一种PXIe总线系统定时模块设计的方法。所述电源模块,将背板供给的电压12V转换为整个模块需要使用的电压;所述时钟模块,将外部时钟引入机箱实现同步功能;所述触发模块,作用是提供符合PXIe规范的触发信号实现触发功能,用以解决现有的PXIe机箱高可靠性同步触发的问题。
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公开(公告)号:CN110287967B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201910576204.2
申请日:2019-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/774 , G06N3/04
Abstract: 一种基于图像的数字及机械表数字识别方法,涉及图像处理技术领域,为解决传统的图像处理方法无法适用于数字及机械表的智能抄表工作的问题,其过程为:利用深度学习目标检测网络MobileNetv2‑SSD进行类型判断和数字区域定位,然后将图片按顶点坐标裁剪,进行图像预处理与二值化操作,将图像转为黑白二值图,机械表加入膨胀腐蚀操作加粗数字、消除噪点,数字表图像预切割与重切割,利用投影法进行预切割,通过阈值匹配确定数字位数后再进行过长段分离、过小段合并的重切割实现数字表数字切割分离,机械表图像平均切割。本发明实现了数字及机械表的分类识别与数字区域定位。
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公开(公告)号:CN115347866A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210916501.9
申请日:2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用于太阳能电池阵列模拟器的分区控制方法。本发明涉及模拟太阳能电池阵列输出特性的控制技术领域,对存储在数据表格中的I‑V曲线的峰值电压Ump和峰值电流Imp进行计算;通过N次测量压控电流源的输出电压和输出电流并取算术平均值得到电压U和电流I;对标志位F的状态以及电压U的大小进行判断,采用中点查表比较控制法或者UI查表法进行控制;控制器则根据控制方法得到的电流值输出控制电压,控制压控电流源模拟太阳电池阵的输出特性,进行分区控制。本发明通过这样的控制回路,压控电流源便可以按照存储在控制器中的I‑V曲线数据表格输出电流值,从而实现对太阳能电池阵列输出特性的模拟。
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