-
公开(公告)号：CN119188781A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411668141.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生触觉手指的多模态仿生触觉感知方法及系统，所述方法包括：获取仿生触觉手指产生的电荷信号，对电荷信号进行预处理得到压电数字信号；获取仿生触觉手指拍摄的图像序列，对图像序列进行信号处理得到视触觉信号；对压电数字信号和视触觉信号进行融合处理，得到时空触觉信号，对时空触觉信号分别进行表面三维重建和频谱分析，得到多模态触觉信息。本发明基于手指仿生特征，集成压电传感器和视触觉传感器，设计仿生触觉手指，在时间和空间维度上进行了数据融合，实现多模态触觉感知能力，通过结构仿生和功能仿生，使得机器人触觉获得不同时空下不同振动刺激的识别和定位能力。
-
公开(公告)号：CN119625073A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411705753.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视触觉的六轴分布力触觉感知方法、系统及终端，所述方法包括：获取虚拟双目视触觉，从而采集目标对象的曲面结果，并在接触目标对象后计算接触区域的旋转轴、六轴分布力，并以此对弹簧‑阻尼网络模型的多个参数进行迭代更新，以进一步采集目标对象在被触碰时的几何空间特征。本发明基于双镜反射的双目视触觉平台，构建虚拟双目视触觉，重构接触表面的三维几何形变，采用弹簧‑阻尼网络模型，对指尖六轴力进行估计，以提高模型方法在力分布重构中的范围、精度和计算效率。
-
公开(公告)号：CN114923425B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210504624.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青路面裂缝处治后的封层厚度检测装置及检测方法，它涉及一种封层厚度检测装置及检测方法，本发明的目的是为了解决现有技术中采用人工手持钢尺对沥青路面裂缝灌缝或贴缝处治后封层的厚度进行测量，改善其测量效率较低，且数据读取较为困难，可能会导致检测不准确等问题，本发明包括支架、激光固定组件和激光组件，所述支架包括金属承台和多个第一伸缩金属杆，多个第一伸缩金属杆的上端与金属承台的下表面转动连接，金属承台的上表面中部为中空状，用于放置激光固定装置，所述激光组件与所述激光固定组件连接。使用本发明测量方便快捷；测量范围自动调节；无需读数，通过激光确定其是否在监测范围之内，来反映其封层厚度是否符合要求。
-
公开(公告)号：CN114806479B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210404624.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J175/04 , C09J11/04 , E01C11/00
Abstract: 一种在役路面老化灌缝胶修复材料及制备方法及老化灌缝胶原位修复方法，本发明涉及路面老化灌缝胶养护技术领域，本发明为了克服在役路面老化失效灌缝胶传统维修方法的缺点，针对灌缝材料的典型损伤形式，灌缝胶修复材料包括再生A组分和表覆B组分，所述再生A组分由组分还原剂、聚合物结构修复剂、催化剂和增粘剂组成，所述表覆B组分由聚合物结构修复剂、催化剂、NPS、添加剂、改性剂和二异氰酸酯组成，本发明提出了一种在役路面老化灌缝胶修复材料及原位修复方法，打破了路面裂缝修补工作灌缝—开裂—再灌缝—再开裂的恶性循环，避免了早期老化灌缝材料的浪费。
-
公开(公告)号：CN116460248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310041001.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航发哈尔滨轴承有限公司 , 辽宁银捷装备科技股份有限公司
Abstract: 一种带法兰边的偏心球轴承外圈锻件沟道金属流线控制方法，本发明属于轴承套圈锻造领域。本发明要解决现有轴承套圈金属流线控制技术无法满足带法兰边的偏心球轴承外圈锻件沟道部位流线控制的要求。方法：一、流线控制凸台设计；二、流线控制凸台优先变形；三、冲孔‑切底‑扩孔‑平副‑辗扩。本发明用于带法兰边的偏心球轴承外圈锻件沟道金属流线控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772080B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201611189260.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种空间锂离子电池加速退化试验时间等效性建模方法，本发明针对空间应用的锂离子电池，叙述了构建退化寿命试验模型的过程，提供有效的加速寿命试验模型，说明了在空间锂离子电池地面测试过程中，电流加倍工作条件(后文用DDC表示)的工作时间约为实际在轨模拟工作条件下(后文用SN表示)的0.39倍的信息。对用于加速试验模型的数据，提供全面的统计分析，对数据建模的可行性进行明确表征，避免盲目应用数据进行加速建模的无效工作量。利用多种表达方式，获取每种工况下的寿命概率密度函数，有效获取加速应力为其他值时的寿命分布值，快速获得不同截止条件、加速工况下的寿命与不同工作时间时的参数值。
-
公开(公告)号：CN110628382A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910953808.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J195/00 , C09J11/08
Abstract: 一种储存稳定的路面热灌类灌缝胶及其制备方法，它属于路用灌缝胶制备技术领域。本发明解决了在储存的过程中现有灌缝胶的各组分之间会产生离析，而各组分之间的离析会对灌缝胶的路用服役性能产生严重影响的问题。本发明灌缝胶包括：60％～70％基质沥青、3％～6％SBS、12％～20％橡胶粉、0.02％～0.04％稳定剂以及6％～20％塑化剂；灌缝胶的制备方法为：将基质沥青与SBS首先进行低速搅拌溶胀，之后进行高速剪切，然后加入稳定剂继续进行剪切；期间将橡胶粉与塑化剂混合进行低速搅拌溶胀，然后将溶胀好的橡胶粉与塑化剂的混合物加入到沥青和SBS的混合体系中，进行高速剪切；最后恒温发育，即可制得储存稳定的热灌类灌缝胶。本发明可以应用于储存稳定的路面热灌类灌缝胶的制备。
-
公开(公告)号：CN110132817A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420727.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种常水头的沥青混合料多向渗流试验方法，它涉及一种渗流试验方法。本发明解决现有的沥青混合料渗流试验方法无法针对路面实际情况区分竖向、横向以及耦合向渗流，测得的渗透系数存在局限性的问题。步骤一、制备马歇尔试件；步骤二、将成型后的马歇尔试件室温放置24h，然后采用真空泵对马歇尔试件进行真空保水，保水时间5～20min；步骤三、密封处理：竖向渗流密封，横向渗流密封，耦合渗流密封；步骤四、安装渗流装置：将密封好的马歇尔试件放入渗流装置的下腔体中，将上、下腔体连接件与马歇尔试件对接并保证密封，连接上腔体、连接件和下腔体；步骤五、渗流装置通水：步骤六、计算总水头。本发明用于常水头的沥青混合料多向渗流试验。
-
公开(公告)号：CN108613914A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810631705.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种常水头的沥青混合料多向渗流测试装置，它涉及一种沥青混合料多向渗流测试装置，具体涉及一种常水头的沥青混合料多向渗流测试装置。本发明为了解决现有技术中沥青混合料渗水仪无法实现高水头压力的恒定，也无法测试实际车辆荷载作用下水流在沥青路面中的横向渗流的弊端，同时也为解决难以实现沥青路面中水流纯横向渗流与纯竖向渗流测试及横向-竖向耦合渗流测试的问题。本发明包括渗流机构下腔体、渗流机构上下腔连接件、渗流机构上腔体、渗流出水口、截水阀门、量筒、连接套管、端部套管、水箱连接管、恒定水头补给水箱、恒压排水管和补水管。本发明属于路桥工程领域。
-
公开(公告)号：CN107417217A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710438566.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/06 , C04B111/72
CPC classification number: C04B28/06 , C04B2111/00017 , C04B2111/0075 , C04B2111/72 , C04B7/02 , C04B24/36 , C04B18/12 , C04B14/06 , C04B16/0633 , C04B16/06 , C04B2103/12 , C04B2103/302
Abstract: 本发明公开了一种用于路面常温快速修补的细铁尾矿CA砂浆及其制备方法。主要解决了沥青和水泥路面病害频发，而铁尾矿资源大量堆放，利用率低的现状。所述用于路面常温快速修补的细铁尾矿CA砂浆由水泥，乳化沥青，细铁尾矿，细砂，减水剂，早强剂，纤维和水组成。针对不同的路面类型，提出不同的原料配比；本发明还公开了用于路面常温快速修补的细铁尾矿CA砂浆的制备方法。本发明制备方法简单明了，易于推广应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.037 seconds)
