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公开(公告)号:CN114391658B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202111676272.X
申请日:2021-12-31
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磨削‑挤压协同作用的核桃破壳取仁方法和装置。所述装置包括机架、姿态调整输送机构、夹持磨削机构以及揉搓挤压破壳机构,所述姿态调整输送机构包括滚筒、导流板,所述夹持磨削机构包括可变夹持组件和进给磨削组件,且可变夹持组件和进给磨削组件通过多个步进电机的配合实现针对性夹持和磨削,所述揉搓挤压破壳机构包括上、下柔性带、调整轴,通过丝杆步进电机调整其间隙,从而实现针对性揉搓挤压;所述方法包括对不同核桃进行针对性磨削,破坏分心木和壳体的固连,以改变核桃结构特征为切入点,从而提高破壳率和整仁率。
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公开(公告)号:CN116391602A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310566129.8
申请日:2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种树木养护的打洞灌肥装置,包括车体,其为手扶式推车,所述车体的底架两侧均垂直其上端滑动设置有梯形架,所述车体的上方远离扶手的一侧向上延伸设有两组支撑脚,用于钻孔时支撑;驱动组件,其固设在所述车体的底部,所述驱动组件的输出端垂直所述车体固设有L板,所述L板与各所述梯形架远离所述车体的一侧固连;钻孔施肥组件,其固设在所述L板上,所述钻孔施肥组件能够在所述驱动组件的驱动下进行钻孔以及对钻孔自动加肥回填;水箱,其固设在其中一组所述梯形架的外侧,为所述钻孔施肥组件进行水源供给;以及化肥箱,其固设在另一组所述梯形架的外侧,用于对所述钻孔施肥组件进行定量供肥。
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公开(公告)号:CN113019921B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110266717.0
申请日:2021-03-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃破壳取仁分离装置的收集结构,其包括安装机体、传料带板、送料导轮、碎粒筛选分离组件、传输螺叶以及分离收集组件,其中,所述安装机体上端面一侧设有用于运输送料的排料口,所述安装机体内可相对转动的设置有送料导轮,所述送料导轮上均匀设有多个临时存料的容纳腔室,所述存放容腔内设置有碎粒筛选分离组件,所述安装机体的一侧设置有分离收集组件,所述分离收集组件与所述碎粒筛选分离组件之间倾斜固定有传输螺叶,并由所述传输螺叶的旋转作用将筛分后的核桃壳仁运送至分离收集组件中进行收集;所述分离收集组件通过其内部离心旋转作用将核桃壳仁进行初级分离收集处理。
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公开(公告)号:CN114794495A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210494941.X
申请日:2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于山核桃剥壳技术领域,尤其为一种核桃剥壳机,包括机体,所述机体的下端固定连接有底座,所述底座的一侧固定连接有一号连接块,所述一号连接块的一侧通过卡合滑动固定连接有二号连接块,所述二号连接块的一侧固定连接有滑块,本发明在原有出料口的位置加装了一种分拣装置,在使用时,手握分拣条,将分拣条通过转轴转动,使得限位块和机体的一侧卡住即可个固定,核桃从出料口掉落到分拣条的上部并向下滚动,分拣条为前宽后窄设置,小的核桃将从分拣条的上端掉落,较大的从分拣条的下端掉落,该设置能做到分拣大小的作用,免去人工挑选,减小劳动力,增强机器实用性。
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公开(公告)号:CN112777033B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110062801.0
申请日:2021-01-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨套袋包装设备及其套袋包装方法,涉及水果包装的技术领域,包括箱体,上端壁设置有两个导料管;转动盒,设置于定位板上;动力结构,用于带动转动盒在定位板上转动;第一吸盘,分设于进气管上远离转动盒的一端;送袋结构,分设于箱体前、后侧壁上,第二吸盘,分别通过两个推动结构与箱体的左、右侧壁连接,排料通道,贯穿箱体的前、后侧壁;传送带,设置于箱体的前、后侧壁上的定位架上;接料盒,若干,分设于箱体的传动带上;搅袋结构,设置于箱体的上端壁上;本发明具有使用方便、包装效率高、降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号:CN112044795B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202011023321.5
申请日:2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置,本发明设置了排序机构,排序机构可以实现对香梨的单列排序输送,可以保证检测的精度与可靠性,保证检测后将坏果推出的准确度,其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构,可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测,保证检测的可靠性,本发明在检测出坏果等不合格产品后,利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出,保证可靠性与检测效率。
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公开(公告)号:CN113455665A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110743649.2
申请日:2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃壳仁滚筒双向分离装置,涉及核桃分离技术领域,包括:破壳组件,用于持续对核桃进行破壳处理;投料口,用于接收来自于所述破壳组件出料端的壳仁混合物;壳仁分离筒,固定嵌入在处理仓中,且所述壳仁分离筒的两端为封闭状,所述壳仁分离筒的一端与投料口相连通,另一端的上方位开设有多个第一分离筒,下方位开设有多个第二分离孔,且所述处理仓中充有没过于所述壳仁分离筒的分离水;以及核桃仁收集组件,用于收集穿过所述第一分离孔中的核桃仁。
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公开(公告)号:CN111990663B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202010953819.5
申请日:2020-09-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种可降低核桃仁表面损伤的破壳设备,其包括机壳、风干组件、分级组件、破壳组件以及壳仁分离装置,其中,所述机壳的顶端安装有进料斗,用于将待破壳核桃引入本设备中,其特征在于:所述机壳内部的上端设置有风干组件,用于对待破壳核桃进行干燥处理,使得干燥的核桃进入分级组件;所述分级组件设置在机壳内部的右端,且与机壳的右侧内壁形成一个分级室,用于对核桃进行大小分级;所述机壳内部安装有多个破壳组件,并分别与分级组件相连通,用于对核桃进行破壳;所述机壳内部的左侧还设置有壳仁分离装置,对破壳的核桃进行壳仁分离,以便收集较完整的核桃仁。
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公开(公告)号:CN112790399A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110166545.X
申请日:2021-02-04
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机,其中,利用承载板来承载核桃,承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口,用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中,实现多工位破壳,提高了破壳效率,破壳时,利用气泵向双层安装筒中充入气体,使得伸缩杆伸长,实现驱动环的转动,从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳,且八个所述破壳杆中,其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥,破壳锥作为主要破壳工具,另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘,用于将核桃托住,防止其下落,其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体,利用柔性破壳体进行辅助破壳,其能够与坚硬的破壳锥相互配合,更好的实现软硬结合,提高破壳效果。
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公开(公告)号:CN112753376A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110017583.9
申请日:2021-01-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及核桃采摘领域,特别涉及一种新鲜果园核桃的采摘收集装置,包括收集斗、箱体、驱动轮、振动采摘装置、吸入式收集装置、分拣装置和储料箱,其中,所述驱动轮对称设置在箱体的底部四角位置,其带动装置整体运动,所述收集斗固定设置在箱体顶部,所述振动采摘装置的输出端设置在箱体前侧外表面,其能够晃动核桃树主干使核桃下落,所述吸入式收集装置设置在箱体前侧外表面,其位于所述振动采摘装置输出端下方,其将地面上的核桃吸入装置内,并为核桃在装置内的运动提供动力,所述分拣装置设置在箱体的内部下侧,其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出,并甄别其外径大小,分别放入固定设置在箱体内部下侧的两个储料箱内。
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