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公开(公告)号：CN109362283A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065788.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
Abstract: 一种基于农作物种植的智能运动系统，包括种植区域、移动装置、种植装置、运动装置、识别装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及处理装置，所述种植区域包括种植轨道以及种植坑，所述移动装置包括移动壳体、移动滚轮、刹车机构以及运动放置仓，所述种植装置包括种植仓、种植通道以及种植口，所述运动装置包括跑步履带、旋转机构以及移动连接机构，所述识别装置包括角运动检测装置、第一摄像头、第二摄像头以及显示装置，所述施肥装置包括清水存储仓、清水喷头、清水导管、肥料存储仓、肥料喷头以及肥料导管，所述定位装置设置于移动壳体内部位置，所述无线装置设置于处理装置内部位置，所述处理装置设置于移动壳体内部位置。
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公开(公告)号：CN101810685A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010162143.4
申请日：2010-05-05
Applicant: 张振花
Abstract: 本发明公开了一种治疗膝关节炎症的中药组合物及其制备方法。中药组合物的内服药物为：当归，川芎，秦艽，三七，徐长卿，红花，怀牛膝，桂枝，鸡血藤，黑皮跌打，小茴香，虎杖，乌梢蛇，防风，伸筋草，骨碎补，杜仲，老鹤草，白芍；外用药物为：没药，乳香，续断，羌活，红花，三七，天麻，小茴香，制川乌，蝎子，透骨草。本发明的中药制剂安全，毒副作用小，治愈时间短，治愈后不易复发；且具有药剂易于制造，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN109429999A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811227500.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
CPC classification number: A01G25/02 , A01G25/167 , E01C11/221 , E01F9/615 , E03B3/04 , G06K9/00624
Abstract: 一种基于城市道路绿化带种植的智能防护方法及其系统，包括：控制中心接收到启动指令则控制监控摄像头实时摄取监控影像并控制湿度传感器实时获取湿度信息，控制中心根据监控影像以及湿度信息分析是否有区域发生降雨，若有则控制中心分析是否为大雨天气，是则控制中心分析发生降雨且为大雨的区域道路是否有产生积水，有则控制中心控制升降通道内部的升降电机驱动升降支柱将绿化带完全伸出并控制路牙升降通道内部的路牙升降电机驱动连接的路牙升降支柱将路牙完全收缩，控制中心控制过滤伸缩电机驱动连接的过滤伸缩框架完全伸出并控制超声波传感器实时获取存储仓积水高度信息，控制中心分析存储仓是否有处于满载状态，有则控制中心控制排放通道开启。
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公开(公告)号：CN109407731A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811227533.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统，包括：控制中心接收到启动指令则控制第一摄像头及第二摄像头摄取影像，控制中心获取时间信息并分析是否有到达竹鼠喂养时间，若有则控制种植机器人前往种植区域并控制运输电机驱动运输履带运行，控制中心控制抓取机械臂抓取竹子并控制切割机械臂将竹子切割，控制中心控制种植机器人移动至运输通道侧方并控制切割机械臂将竹子切割分段至运输履带，控制中心控制切割电机启动并控制第四摄像头摄取影像，控制中心控制养殖机器人前往切割分离通道侧方并分析存储框是否有处于满载状态，若有则控制运输机械臂与存储框固定连接并控制养殖机器人前往养殖槽，且控制喂养机械臂抓取存储框的竹片投放至养殖槽。
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公开(公告)号：CN109168807A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811065923.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
Abstract: 一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置及控制中心，种植区域包括水稻区域、水稻种植坑及养殖沟渠，防护装置包括防护通道、防护电机及防护伸缩板，移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机及移动滚轮，收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机及收割刀片，运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴及运输固定卡扣，封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机及移动封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及红外线传感器，无线装置设于控制中心内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168729A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810916681.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
CPC classification number: A01G9/00 , A01M29/18 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64F1/12 , B64F1/222
Abstract: 一种智能农业种植防护系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、防护装置、识别装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括种植区域、无人机仓库及防护无人机，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱、伸缩底座及地面固定板，支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑框架、支撑凹槽及无人机停置板，拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板及第一拼接凹槽，隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板及防水隔离层，防护装置包括超声波驱鸟器、防护通道、防护电机、隔离框架及隔离网，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及湿度传感器，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。
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公开(公告)号：CN109104972A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810916672.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
Abstract: 本发明公开了一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，第一定位装置用于获取挖掘机构的第一位置信息，第一导航装置用于生成挖掘机构的移动路线，挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置以及机械铲，激光测距仪用于检测其距离地表的高度值并将高度值，摄像装置用于获取挖掘机构周围环境，机械铲用于挖掘地下作物，无人机通过连接机构与挖掘机构相连，连接机构用于控制无人机与挖掘机构的连接关系，无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，第二定位装置用于获取无人机的第二位置信息，第二导航装置用于生成无人机的飞行路线。
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公开(公告)号：CN108848892A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810915903.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的联动式农业收割系统，包括无人机主体、收割机主体、控制处理器、信息采集机构，所述无人机主体包括第一收割机构、飞行机构，所述无人机主体还连接包括第一动力装置，所述收割机主体还连接包括第二动力装置，所述信息采集机构包括土壤湿度检测装置、成熟度检测装置、地形检测装置、区域坐标标记装置，所述无人机主体还包括支撑机构，所述支撑机构设于无人机主体底部位置并且顶部位置连接设有支撑平台，所述收割机主体顶部位置还设有仓储机构，所述仓储机构顶部四周位置设有第一电磁吸附装置，所述无人机主体底部设有滑落通道，所述滑落通道底部位置设有第二电磁吸附装置，所述无人机主体底部还包括摄像装置、吹气泵。
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公开(公告)号：CN109430071A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811227459.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
IPC: A01K1/03 , A01K1/035 , A01K1/01 , A01G17/00 , G05D27/02 , B24B19/24 , B24B41/06 , B27L7/00 , B27J1/00 , B27C5/00
Abstract: 一种基于竹鼠养殖的隐藏式智能农业种植系统，包括种植区域、养殖装置、加工装置、运输装置、伸缩装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，种植区域包括竹类种植区域、存储仓库、加工区域以及养殖区域，养殖装置包括地下养殖通道、地下养殖槽以及喂食通道，加工装置包括加工机器人、切割设备、砍劈机械臂、固定机械臂以及打磨机械臂，运输装置包括运输平台、运输电机、运输履带、推送平台、推送电机以及推送伸缩支柱，伸缩装置包括隔离通道、隔离伸缩电机、隔离伸缩板、抓取通道以及抓取机械臂，封闭装置包括喂食封闭电机以及喂食封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、温度传感器以及湿度传感器，无线装置设于控制中心内部。
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公开(公告)号：CN109429785A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811227517.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 张振花
Inventor： 张振花
Abstract: 一种基于小区绿化带的智能种植防护系统，包括小区绿化装置、升降装置、防护装置、存储装置、种植装置、遮挡装置、识别装置、无线装置及控制中心，小区绿化装置包括小区绿化带、隐藏停车位及监控支柱，升降装置包括绿化升降通道、绿化升降电机及绿化升降支柱，防护装置包括防护平台、防护伸缩电机、防护伸缩板及防护抵触凹槽，存储装置包括雨水存储仓、雨水收集槽、雨水收集导管及种子存储仓，种植装置包括补水喷头、补水导管、种子喷头及种子导管，遮挡装置包括遮挡平台、遮挡伸缩电机、遮挡伸缩板及遮挡抵触凹槽，识别装置包括监控摄像头、雷达传感器、温度传感器及湿度传感器，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。
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