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公开(公告)号：CN106574876A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480079920.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 新时代技研株式会社
CPC classification number: B62M6/50 , G01L3/101 , G01L3/104 , G01L3/109 , G01L3/1435 , H02K11/215 , H02K11/24 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供一种响应性好的电动辅助移动体用的传感器。用于电动辅助移动体的传感器具备：环状的第一磁铁及第二磁铁，其沿着周向形成有N极和S极，以与驱动轴一起旋转的方式相互配置在同轴上；至少一对第一霍尔元件及至少一对第二霍尔元件，其用于检测第一磁铁及第二磁铁的磁场，并在周向相互隔开间隔而配置；变形部，其为以通过驱动轴旋转时的转矩在周向变形的方式构成的变形部件，且以通过变形使第一磁铁与第二磁铁的周向的相对位置变化的方式配置。
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公开(公告)号：CN105667697A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610012517.1
申请日：2007-03-28
IPC: B62M6/55
Abstract: 本发明提供一种电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。不仅能够谋求电动助力自行车所使用的辅助动力机构的简化，而且能够容易地安装到自行车车架上。该组件的特征在于，至少在共用基座上排列如下部件而构成：链轮，其用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转；电动力输出机构，其从输出轴输出用于辅助脚踏力的电动力；辅助齿轮，其经由齿轮机构与所述电动力输出机构的输出轴连接；螺栓，其将所述辅助齿轮与所述链轮同轴地连接；驱动轴，其以利用所述脚踏力而旋转的方式收纳在轴套内；所述轴套与所述共用基座连接或与该共用基座一体地成形。
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公开(公告)号：CN100360375C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN03807777.9
申请日：2003-02-03
IPC: B62M23/02
CPC classification number: B62M6/55 , A63B21/0058 , A63B22/0605 , A63B2220/34 , A63B2220/54 , A63B2230/06 , B62M6/45
Abstract: 提供了一种进行有氧运动的电动助力自行车，具有重量轻、机构简单的特点。电动助力自行车1包括用于检测踏板力(99，126)的踏板力检测装置，驱动装置13，用于将减速装置的转矩传送到驱动装置的合力机构，以及心律检测传感器254。驱动装置13包括电动马达37和具有电磁离合器250的减速装置35。在一种能够进行有氧运动的方式中，如果检测的踏板力比能够进行有氧运动的踏板力强度高，则在使用电磁离合器250的条件下，驱动装置13驱动电动马达37，从而，使用电动力辅助踏板力。如果检测的踏板力比所述的踏板力强度低，则在使用电磁离合器250的条件下，关闭电动马达，从而通过马达的转动阻力，将负载力施加到踏板力。根据检测到的骑行者心率，可以对踏板力进行调整。
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公开(公告)号：CN1646361A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03807777.9
申请日：2003-02-03
IPC: B62M23/02
CPC classification number: B62M6/55 , A63B21/0058 , A63B22/0605 , A63B2220/34 , A63B2220/54 , A63B2230/06 , B62M6/45
Abstract: 提供了一种进行有氧运动的电动助力自行车，具有重量轻、机构简单的特点。电动助力自行车1包括用于检测踏板力(99，126)的踏板力检测装置，驱动装置13，用于将减速装置的转矩传送到驱动装置的合力机构，以及心律检测传感器254。驱动装置13包括电动马达37和具有电磁离合器250的减速装置35。在一种能够进行有氧运动的方式中，如果检测的踏板力比能够进行有氧运动的踏板力强度高，则在使用电磁离合器250的条件下，驱动装置13驱动电动马达37，从而，使用电动力辅助踏板力。如果检测的踏板力比所述的踏板力强度低，则在使用电磁离合器250的条件下，关闭电动马达，从而通过马达的转动阻力，将负载力施加到踏板力。根据检测到的骑行者心率，可以对踏板力进行调整。
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公开(公告)号：CN101641253B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN200780052287.0
申请日：2007-03-28
IPC: B62M23/02
CPC classification number: B62M6/55
Abstract: 本发明提供一种电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。不仅能够谋求电动助力自行车所使用的辅助动力机构的简化，而且能够容易地安装到自行车车架上。利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车具有：用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转的链轮(2)、从输出轴(37a)输出电动力的电动马达(37)、经由齿轮机构(40)与输出轴连接的辅助齿轮(30)以及将链轮与辅助齿轮同轴地连接的销(123)。这些构成要素排列在共用基座(50)上，构成相对于车架装卸自如地安装的一个组件(11)。销的头部被弹性构件(129)覆盖。弹性构件设置在与销卡合的区域。由此，向辅助齿轮提供的电动力经由销和弹性构件传递给链轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496427A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310159511.3
申请日：2007-03-28
IPC: B62M23/02
Abstract: 本发明提供一种电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。不仅能够谋求电动助力自行车所使用的辅助动力机构的简化，而且能够容易地安装到自行车车架上。该组件的特征在于，至少在共用基座上排列如下部件而构成：链轮，其用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转；电动力输出机构，其从输出轴输出用于辅助脚踏力的电动力；辅助齿轮，其经由齿轮机构与所述电动力输出机构的输出轴连接；以及连接机构，其将所述辅助齿轮与所述链轮同轴地连接；驱动轴，其以利用所述脚踏力而旋转的方式收纳在轴套内；所述轴套与所述共用基座连接或与该共用基座一体地成形。
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公开(公告)号：CN1622894A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN02828338.4
申请日：2002-12-02
IPC: B62M23/02
Abstract: 一电动力助动自行车包括：一驱动轴(4)，由踏力旋转；一初级链轮(2)，固定在该驱动轴(4)上以向驱动车轮(22)传输该踏力；一次级链轮，与该初级链轮(2)同心地固定在该驱动轴(4)上；一踏力检测装置，用于检测踏力；一电动力输出单元盒(13)，可拆卸地安装在主体上，以输出响应由该踏力检测装置检测的该踏力的电动力；一动力链轮，连接于该电动力输出单元盒(13)的旋转输出轴；一辅助链条，在该次级链轮和该动力链轮之间延伸；以及一电池支架(165)，可容纳为该电动力输出单元盒(13)提供的电池(162)。由于安装各个部件的自由度得到了显著扩展，也使整个系统变得更轻、更紧凑，所以具有普通车架的自行车可简便地由电力提供动力。
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公开(公告)号：CN1469975A
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN01817283.0
申请日：2001-10-10
CPC classification number: B62M6/45 , B60L15/20 , B60L50/20 , B60L50/52 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B62M6/50 , B62M6/55 , F16D41/061 , F16D41/30 , F16H59/16 , G01L3/1435 , G01L3/1464 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种带有单向离合器的电动自行车，所述单向离合器还可以用作转矩测定装置。这种单向离合器具有安装于从动装置上的齿部(112)和被可滑动但不可旋转地安装在驱动轴(4)上的部件(100)。所述齿部具有第一接合面(121)，该第一接合面(121)被制成带有多个齿(114)，而所述部件具有第二接合面(110)，该第二接合面(110)被制成带有多个棘爪(102)。第一接合面与第二接合面被设置成大体垂直于轴线方向相互面对。盘簧(124)被置于所述部件的后表面上。随着部件(100)沿着向前行进的方向进行旋转，棘爪与所述齿上的陡峭斜面接合，来与所述齿接合，并且所述棘爪相对于第二接合面的角度增大，由此通过抵抗所述盘簧，所述棘爪发生滑动，从而增大与所述齿部的距离。随着所述棘爪沿着相反方向进行旋转，所述棘爪与所述齿上的平缓斜面贴靠在一起，并且所述棘爪相对于第二接合面的角度减小，来借助于所述盘簧的弹性，缩小与所述齿部的距离。
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公开(公告)号：CN1361737A
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：CN00810401.8
申请日：2000-06-05
IPC: B62M23/02
Abstract: 一种带有扭矩检测机构系统的助力自行车,其结构简单、节省空间、重量轻。用于只将在自行车前进方向上的驱动轴(4)的转动传递至链轮(70)的单向离合器(72),放置在该链轮(70)的空心圆柱形部分(82)内。在其相对的链轮表面上,轴承(74)与圆柱形部分(82)的外圆周接合;并且,弹性的盘形弹簧(76)借助该轴承固定该链轮(70)。盘形弹簧(76)固定在自行车车身上;并且用于检测盘形弹簧(76)因应力引起的变形的应变仪(80),安装在该弹簧表面上。当利用脚踏扭矩转动驱动轴(4)时,单向离合器(72)将轴向压紧力作用在链轮(70)上,使该盘形弹簧(76)变形;而应变仪(80)则检测盘形弹簧(76)因应力引起的变形,即检测与脚踏扭矩相联系的物理量。
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公开(公告)号：CN102036875B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200980118329.5
申请日：2009-05-19
Applicant: 新时代技研株式会社
IPC: B62M23/02
CPC classification number: B62M6/50 , B60L11/007 , B60L15/20 , B60L2200/12 , B62M6/55 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动助力自行车，即使在上坡，也能够通过提供随动性高的助力，进行顺利且感觉良好的电动助力骑行，为此进行如下控制：检测踏力FL、车速V、曲柄角度θ、踩踏开始角度θs、最大踏力角度θm0及结束角度θe0(步骤350)。根据踏力FL和车速V计算助力(步骤352)，并进行马达控制(步骤354)。在进行助力动作时，根据踏力FL和曲柄角度θ判断是否在上坡骑行中(步骤356)。当判断为上坡骑行中时，如果曲柄角度达到上坡用助力适用开始角度(步骤358的肯定判断)，则根据踏力FL、车速V及曲柄角度θ再次进行上坡用助力的计算和马达控制。
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