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公开(公告)号：CN113576459A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110202036.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。
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公开(公告)号：CN110046206A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910039517.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够与各个轮椅使用者相匹配地显示最佳通行路径的轮椅使用者支援地图系统。本发明的轮椅使用者支援地图系统(1)的特征在于，具有：关联单元(障碍信息DB(8a))，其将与地图上的规定位置对应的场所的实际的图像数据以能够与该地图上的规定位置关联地进行输出的方式来保存；行动历史存储单元(个别障碍条件DB(8b))，其基于轮椅使用者的行动历史，提取并存储作为可否通行的基准的障碍条件；以及移动计划创建单元(推荐路径运算部(9))，其基于参照行动历史存储单元而取得的所述障碍条件，创建所述轮椅使用者的移动计划。
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