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公开(公告)号：CN109466555B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810920496.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定路上卷扬物的种类的判定装置以及车辆。车载用判定装置具备：第一获取单元，其获取由第一传感器检测到的本车辆的周边信息；第二获取单元，其获取由与上述第一传感器不同种类的第二传感器检测到的上述本车辆的周边信息；以及判定单元，其基于由上述第一获取单元获取到的上述周边信息以及由上述第二获取单元获取到的上述周边信息的双方，对上述本车辆的周边的路上卷扬物的种类进行判定。
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公开(公告)号：CN110740915A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201780091551.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种行驶控制系统，具备：检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。
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公开(公告)号：CN110740915B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201780091551.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种行驶控制系统，具备：检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。
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公开(公告)号：CN109466555A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810920496.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定路上卷扬物的种类的判定装置以及车辆。车载用判定装置具备：第一获取单元，其获取由第一传感器检测到的本车辆的周边信息；第二获取单元，其获取由与上述第一传感器不同种类的第二传感器检测到的上述本车辆的周边信息；以及判定单元，其基于由上述第一获取单元获取到的上述周边信息以及由上述第二获取单元获取到的上述周边信息的双方，对上述本车辆的周边的路上卷扬物的种类进行判定。
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