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公开(公告)号：CN105868746A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610452612.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
CPC classification number: G06K9/00201 , B65G47/90 , G06K9/224
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的医用采血管智能备管机，包括采血管存放盒、机械选取机构、标识打印机；控制模块，连接并控制所述机械选取机构和所述标识打印机；还包括机器视觉系统，设置在所述采血管存放盒的上方，与所述控制模块连接，用于对所述采血管存放盒内的医用采血管的信息进行采集和分析，然后把摄取的图像与所需要选取的医用采血管进行比对，得到一个最合适选取的医用采血管的三维坐标信息发送给控制模块，控制模块再控制机械选取机构到此坐标选取该医用采血管。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印，不需对即将要贴标识的采血管进行有序的排列。
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公开(公告)号：CN105836451B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610452632.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种自进滑落式医用采血管准备机，包括自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中，所述自进式快速安装盒包括医用采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述医用采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管一根根推入到滑落通道中，然后落入所述标识打印机里进行打印。由于采用了自进式快速安装盒和机械式推动机构进行配合，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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公开(公告)号：CN105947653A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610451685.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
CPC classification number: B65G47/901 , B25J9/126
Abstract: 本发明涉及一种基于多关节机器人的医用采血管准备机，包括采血管存放盒，用于放置医用采血管；标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；控制模块，连接并控制所述标识打印机；还包括旋转关节式机械选取机构，与所述控制模块连接，用于从采血管存放盒中选取医用采血管放入标识打印机，所述旋转式机械选取机构包括旋转关节臂、机械卡爪、关节和滑柱，所述旋转关节臂通过关节在内驱动电机的驱动下能绕所述滑柱在水平方向转动和竖直方向滑动，所述机械卡爪安装在所示旋转关节臂上，用于选取医用采血管。由于采用了旋转式关节臂结构的机械手，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836451A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610452632.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种自进滑落式医用采血管准备机，包括自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中，所述自进式快速安装盒包括医用采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述医用采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管一根根推入到滑落通道中，然后落入所述标识打印机里进行打印。由于采用了自进式快速安装盒和机械式推动机构进行配合，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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公开(公告)号：CN205802414U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620616844.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本实用新型涉及一种自进滑落式医用采血管准备机，包括自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中，所述自进式快速安装盒包括医用采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述医用采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管一根根推入到滑落通道中，然后落入所述标识打印机里进行打印。由于采用了自进式快速安装盒和机械式推动机构进行配合，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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公开(公告)号：CN205910708U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620616933.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的医用采血管智能备管机，包括采血管存放盒、机械选取机构、标识打印机；控制模块，连接并控制所述机械选取机构和所述标识打印机；还包括机器视觉系统，设置在所述采血管存放盒的上方，与所述控制模块连接，用于对所述采血管存放盒内的医用采血管的信息进行采集和分析，然后把摄取的图像与所需要选取的医用采血管进行比对，得到一个最合适选取的医用采血管的三维坐标信息发送给控制模块，控制模块再控制机械选取机构到此坐标选取该医用采血管。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印，不需对即将要贴标识的采血管进行有序的排列。
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公开(公告)号：CN206051017U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620877832.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 杨辰
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型涉及一种联动上下存储仓机构，包括上层待料仓、下层送料仓和联动仓门，所述联动仓门位于所述上层待料仓和所述下层送料仓之间，所述上层待料仓的底部包括使采血管滑入所述下层送料仓的带倾角的底板和通道区域，所述上层待料仓的底部两侧固定有滑轨，所述联动仓门安装在所述滑轨之间，在所述下层送料仓的带动下，能够沿滑轨滑动，从而关闭上层待料仓的通道区域，使采血管停留在上层待料仓，或者使通道区域畅通，使采血管滑入下层送料仓。优点在于，取料时，可以不停机取料；不需要外接容器，避免采血管落地破裂，破坏血液标本，并减少医务人员的工作量。
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公开(公告)号：CN205906699U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620616878.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多关节机器人的医用采血管准备机，包括采血管存放盒，用于放置医用采血管；标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；控制模块，连接并控制所述标识打印机；还包括旋转关节式机械选取机构，与所述控制模块连接，用于从采血管存放盒中选取医用采血管放入标识打印机，所述旋转式机械选取机构包括旋转关节臂、机械卡爪、关节和滑柱，所述旋转关节臂通过关节在内驱动电机的驱动下能绕所述滑柱在水平方向转动和竖直方向滑动，所述机械卡爪安装在所示旋转关节臂上，用于选取医用采血管。由于采用了旋转式关节臂结构的机械手，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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