公开(公告)号：CN111836702A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980016710.4

申请日：2019-03-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小西真 ,  松本圣矢 ,  松本几代 ,  幅崎昌平 ,  岩井雄哉 ,  森川史崇 ,  宫地遼

IPC: B25J11/00 ,  A61H1/02

Abstract: 动作辅助装置(1)具有：第1穿戴部件(10)，其穿戴于躯干；第2、第3穿戴部件(20、30)，它们分别穿戴于双腿；以及动力产生机构(40)，其一端与第1穿戴部件(10)连接，且另一端与第2、第3穿戴部件(20、30)连接，在一端与另一端之间产生拉伸力，动力产生机构(40)具有：绳状的第1动力传递部件(410)，其与第2、第3穿戴部件(20、30)连接；第1滑动机构(421)，其配置于第1穿戴部件(10)与第2、第3穿戴部件(20、30)之间的位置处，绕挂有第3部分(413)；以及致动器(430)，其在第1动力传递部件(410)的至少一端与第2穿戴部件(20)和第3穿戴部件(30)之间产生拉伸力。