公开(公告)号：CN106155053A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610484841.3

申请日：2016-06-24

Applicant: 桑斌修

Inventor： 桑斌修 ,  张瑞 ,  李健 ,  朱加伟 ,  邓玉飞

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/46 ,  G06K9/60

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0208 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/60

Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种割草方法、装置以及系统；该方法包括：实时对草坪进行检测，获取检测图像；根据所述检测图像，判断在割草机器人前方第一预设距离内是否存在障碍物或者边界；如果存在障碍物或者边界，则按照预设的规则，规划机器人的割草路线；控制所述割草机器人沿所述割草路线行进并割草。本发明实施例所提供的割草方法，是通过割草机器人上设置的高清摄像头，实时对草坪进行检测，并获取检测图像，采用图像识别和处理技术，并经过一系列计算，进行割草区域的边界界定和障碍物识别。能够在不设置边界线的前提下，来确定割草的区域和规划割草路线。

公开(公告)号：CN205692049U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620677258.X

申请日：2016-06-24

Applicant: 桑斌修

Inventor： 桑斌修 ,  张瑞 ,  李健 ,  朱加伟 ,  邓玉飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及机电设备技术领域，具体而言，涉及一种无边界线的割草机器人。包括：机器人本体；所述机器人本体上设置有图像获取装置，能够实时获取草坪的检测图像；所述图像获取装置连接有图像处理器，所述图像处理器用于对所述检测图像进行处理，识别检测图像中是否存在障碍物或者边界；图像处理器信号连接有控制器，所述控制器用于根据图像处理器的处理结果，计算割草机器人的割草路线；所述控制器连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动机器人按照所述割草路线前进并割草。该割草机器人能够在不设置边界线的前提下，来确定割草的区域和规划割草路线。