公开(公告)号：CN119940786A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411900652.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 唐浩 ,  王子峰 ,  张永辉 ,  徐博 ,  高锦雄 ,  于明天

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法：1、定义模型参数，建立调度模型；S2、采用双整数编码，初始化获取原始不同编码对；S3、若Rand（0,1）≤Pc，对编码对交叉操作，否则跳过此操作；S4、若Rand（0,1）≤Pm，进行变异操作；否则跳过此步；S5、根据贪婪邻域搜索策略，搜寻更优方案；S6、根据精英选择策略提高成员存活率；S7、采用调度策略对编码对解码，确定分配给每个饲养池和供给站的投喂小车。本发明提供的基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法，解决了固定时间投喂无法准确控制投喂量，易导致饲料浪费、水体污染和生物疾病等问题。

公开(公告)号：CN118540141A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410753436.1

申请日：2024-06-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 唐浩 ,  谭婷芳 ,  张永辉 ,  尤佳 ,  高锦雄

IPC: H04L9/40 ,  H04L41/06 ,  H04L41/16 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开服务器入侵预警方法，具体为：步骤1：实时抓取网上所有服务器入侵与网络攻击数据并进行存储；步骤2：将抓取的数据进行处理；步骤3：训练LSTM‑CNN实时预警模型；步骤4：获取服务器的请求数据；步骤5：将获取的请求数据输入最新实时预警模型进行识别，并和分解数据进行模式、序列和特征轮廓对比，当发生入侵请求时，进入步骤7，否则进入步骤6；步骤6：检测服务器出现不带超级管理员标识的删除用户操作、删除文件、创建用户新文件、连续请求次数操作和删除日记操作；步骤7：发出报警并发信息通知服务器管理员。该方法解决了传统的IDS警告不精准的技术问题。还公开了服务器入侵预警系统。

公开(公告)号：CN116028840A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111253676.8

申请日：2021-10-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  周小龙 ,  谢威 ,  高睿 ,  张永辉 ,  方兴其 ,  何星

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种最大重叠离散小波包变换时频谱的船用转子故障诊断方法，包括以下步骤：1)获取信号：采集转子振动信号x(t)；2)信号降噪：对转子振动信号x(t)采用奇异值差分谱降噪；3)信号重构：采用最大重叠离散小波包变换方法对降噪后信号x'(t)进行分解，获得重构信号x″(t)；4)构建数据集：采用Hilbert变换获得重构信号x″(t)的二维时频谱图，形成转子训练数据集M和测试数据集N；5)建立预训练故障诊断模型；6)微调网络模型参数；7)验证模型：将测试数据集N输入训练好的AlexNet网络中，根据输出结果对转子的工作状态和故障类型进行诊断。与现有技术相比，本发明具有提升信号特征的获取能力、提高诊断准确率等优点。

公开(公告)号：CN114954985A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210539733.7

申请日：2022-05-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  谢威 ,  衣博文 ,  方兴其 ,  何星 ,  孙永强 ,  张永辉

IPC: B64F1/00 ,  E04H6/44

Abstract: 本发明涉及一种限制空间内使用的小体积易维护低成本的自动机场，该自动机场包括用以容纳自动机场内部装置和无人机的柜体、设置在柜体上侧的伸缩式机场盖以及设置在柜体内部用以升降无人机的升降台，所述的伸缩式机场盖包括设置在柜体上侧左边缘部的收纳盒、嵌设在柜体上侧前后边缘部预留的嵌入槽内用以导向的内嵌式导轨以及安装在内嵌式导轨内的软体机场盖，所述的升降台为剪叉式升降台，包括支撑底座、设置在支撑底座上的剪切架以及设置在剪切架上的降落平台。与现有技术相比，本发明具有体积小、成本低、重量轻以及易维护等优点。

公开(公告)号：CN114440881A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210109679.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  刘馨泽 ,  王咸鹏 ,  张永辉 ,  黄梦醒 ,  沈重

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤3：获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到线性模型下的融合定位结果；步骤4：建立非线性模型；步骤5：获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到非线性模型下的融合定位结果；步骤6：建立单车模型；步骤7：获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到单车模型下的融合定位结果，与现有技术相比，本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。

公开(公告)号：CN107525689A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610440348.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 张永辉 ,  佟科斌 ,  任佳

IPC: G01N1/10 ,  G08C17/02

CPC classification number: G01N1/10 ,  G08C17/02

Abstract: 一种基于无人船的无线多路船载水质采样系统。它通过无线通信方式在密闭采样仓内传输信号，由此来避免因采样过程中出现采样液体溢漏情况而对无人船电路造成不必要的损坏，同时将通信协议集成并简化，执行模块又采用的是蠕动泵设计，使得整个系统的优点在于原理简单，易操纵，对容器密闭性要求低，寿命长，对无人船或有人船安装要求低，兼容性强。并且在采样管道上预留了很多扩展位置，能够在最大采集容量范围内进行扩展，以满足用户对采集样品容量上的需求。

公开(公告)号：CN103974393A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410206732.6

申请日：2014-05-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 沈重 ,  叶大伟 ,  张永辉 ,  伊戈尔·斯查加耶夫 ,  任佳

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/20

Abstract: 本发明公开了一种改良的无线传感器网络数据节能压缩方案，在节点处，首先应用数据判别机制，评判是否采用一种基于小波变换的数据压缩方式；在整个网络系统中，由于采集的数据存在较大的相关性，对收到的数据进行分裂、预测、更新三个步骤的小波提升变换，有效的减少了数据处理的运算量，较为良好的提高了数据的压缩效率；对任意基于分布式的传感器网络，都可以应用此压缩算法，较大程度提高了压缩效率，进而明显的降低传感器网络中的能量损耗。

公开(公告)号：CN103974329A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410206403.1

申请日：2014-05-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 沈重 ,  叶大伟 ,  张永辉 ,  伊戈尔·斯查加耶夫 ,  任佳

IPC: H04W28/06 ,  H04W84/18 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种改良的无线传感器网络数据压缩方案，在节点处，首先应用数据判别机制，评判是否采用一种基于小波变换的数据压缩方式；在整个网络系统中，由于采集的数据存在较大的相关性，对收到的数据进行分裂、预测、更新三个步骤的小波提升变换，有效的减少了数据处理的运算量，较为良好的提高了数据的压缩效率；对任意基于分布式的传感器网络，都可以应用此压缩算法，较大程度提高了压缩效率。

公开(公告)号：CN102297882A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110128447.3

申请日：2011-05-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 张永辉

IPC: G01N27/14

Abstract: 本发明公开了一种半导体臭氧传感器温度补偿电路及其补偿方法，其特征在于：所述补偿电路由半导体臭氧传感器(4)、加热电极电流源电路(2)、加热电极温度测量电路(3)、单片机控制电路(1)组成；所述补偿方法为加热电极电流源电路(2)为半导体臭氧传感器(4)的加热电极(4a)供电，根据加热电极(4a)电阻的温度特性，利用加热电极温度测量电路(3)来测量加热电极(4a)的电阻变化，确定加热电极(4a)的温度，单片机控制电路(1)根据温度设定值，调整加热电极电流源电路(2)的电流大小，从而稳定加热电极(4a)的温度。本发明的有益效果是实现控制半导体臭氧传感器工作温度的恒定，不受环境温度和湿度的影响，大大提高臭氧浓度的测量精度和稳定度。

公开(公告)号：CN116844032A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310830230.X

申请日：2023-07-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 张永辉 ,  高锦雄 ,  唐浩 ,  尤佳 ,  耿旭 ,  王容 ,  邵凯旋 ,  王景博

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25

Abstract: 本申请公开了一种海洋环境下目标检测识别方法、装置、设备及介质，涉及目标检测技术领域，包括：将获取到的海洋环境下拍摄的图像数据集进行预设处理，以得到处理后数据集；将所述处理后数据集输入至初始模型的骨干网络进行特征提取，以得到特征信息；将所述特征信息输入至特征融合网络执行预设特征融合操作，以得到融合后特征信息；利用所述融合后特征信息对分类预测网络进行定位训练以及分类训练，以得到训练后的海洋图像检测识别模型。本申请通过设计特征融合网络提高对目标物特征信息的提取能力，增强了网络的多尺度特征融合能力，使网络更适应于实际的水下环境，提高了识别效率与识别精度，降低了算力消耗。