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公开(公告)号：CN116851871B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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公开(公告)号：CN117087248A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853125.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖北隆中实验室
IPC: B32B3/14 , B23K9/00 , B23P15/00 , B33Y10/00 , B32B3/22 , B32B15/01 , B32B33/00 , B32B37/00 , B32B37/06
Abstract: 一种多层多道硬韧相间异质材料结构，包括多个厚度为H的材料层，多个材料层相互平行，多个材料层在竖直方向上依次排列，每个材料层中包含多条高度为H、宽度为W的材料道，材料道可以是材质为硬质材料的硬质材料道，也可以是材质为韧质材料的韧质材料道，相邻的两个材料层中同时包含硬质材料道和韧质材料道。一种多层多道硬韧相间异质材料结构的制造方法，包括构建模型、设置参数、设置增材轨迹、增材成形、回火热处理。本设计能在保持材料高强度的同时显著提高材料的延伸率、韧性和抗裂性能。
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公开(公告)号：CN116851871A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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