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公开(公告)号：CN211289204U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922319837.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 滨州学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能管道机器人，包括行走装置以及安装在行走装置前端的照明摄像装置、清扫装置和清污装置，行走装置包括行走主体和连接在行走主体上的三个履带车，行走主体内部设有混合式步进电机，混合式步进电机通过联轴器一连接螺旋丝杠，螺旋丝杠控制履带车和行走主体之间的距离，驱动电机连接照明摄像装置或连接清扫装置或连接清污装置；本实用新型设计的行走主体为正三棱柱型，连接三个履带车的夹角呈120°的结构更稳定，设计的光电感应器感应管道内壁的位置，使履带车紧贴管道内壁，使管道机器人运行更稳定；照明摄像装置实现对管道监测；设计的清扫装置和清污装置实现对管道内部小污物的清扫和利用清污到头清理管道堵塞。
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