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公开(公告)号：CN113998362A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111331420.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及物流领域，具体是涉及一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送，第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列；第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送；货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。
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公开(公告)号：CN113058852B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110329295.7
申请日：2021-03-28
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王荣娟
Abstract: 本发明提供了一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；所述分选机构包括：第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。该机器人能够自动实现对壳莲的分级筛选以及去壳处理。
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公开(公告)号：CN112935797B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110176258.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王荣娟
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉提供了一种活塞自动装配机器人，活塞包括活塞头、活塞杆和活塞销，活塞头上设置有第一连接孔，活塞杆上具有第二连接孔，活塞销插在第一连接孔和第二连接孔中以实现活塞杆与活塞头的铰接，所述机器人包括：机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板的下表面上的多个支撑腿，支撑腿对安装板进行支撑；活塞头上料机构，设置在机架上，用于对待装配的活塞头上料到装配工位处；活塞杆上料机构，设置在机架上，用于将待装配的活塞杆上料到装配工位处并将所述活塞杆的设置有第二连接孔的一端插入到处于装配工位的活塞头中且将第一连接孔与第二连接孔对齐；活塞销上料机构，设置在机架上，用于将活塞销上料到装配工位处并将活塞销插入到处于装配工位处的第一连接孔和第二连接孔中。该机器人能够实现对活塞的自动装配。
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公开(公告)号：CN113182720A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110498171.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王荣娟
Abstract: 本发明提供了一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述成型机器人包括：工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°。所述成型机器人能够实现加固背楞的全自动成型。
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公开(公告)号：CN113879540A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171841.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及用于交通工具的物件紧固系统领域，具体是涉及一种用于交通运输工具的物件紧固系统。包括轨道，安装部，夹爪，旋转板和转动杆；轨道设置有卡紧部；旋转板可以旋转至长与轨道延伸方向大致垂直的第二工作位，此时旋转板抵住成对的爪体，爪头夹住轨道；还包括转动弹性件；所述物件紧固系统还包括第一滑杆和第一弹性件，第一滑杆上设置有第一限位块；安装部还包括第一限位槽，旋转板处于第一工作位时，第一限位块卡在第一限位槽中。本申请通过卡紧部抵住第一滑杆，第一滑杆带动第一限位块从第一限位槽脱离，用以执行转动弹性件带动旋转板从第一工作位到第二工作位的步骤，实现了夹爪接触到轨道后，夹爪自动卡在轨道上的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113210747A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110599263.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王荣娟
Abstract: 本发明提供了一种筒状零件的内倒角加工机器人，所述机器人包括：安装板，水平放置；旋转盘，沿着竖向轴线可旋转且位于所述安装板的正上方；上料组件，位于上料工位，用于将筒状零件进行上料；第一倒角组件和第二倒角组件，分别位于第一倒角工位处和第二倒角工位处，均支撑在安装板上；检测组件，位于检测工位且支撑在安装板上，用于对完成倒角的筒状零件进行检测，以判断倒角是否合格；第一下料组件和第二下料组件，分别位于第一下料工位和第二下料工位处，分别用于对倒角合格和不合格的筒状零件进行下料；所述上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、检测工位、第一下料工位、第二下料工位相对于旋转盘的旋转轴线等角度的设置。该机器人能够实现对筒状零件的全自动内倒角。
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公开(公告)号：CN113058852A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110329295.7
申请日：2021-03-28
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王荣娟
Abstract: 本发明提供了一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；所述分选机构包括：第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。该机器人能够自动实现对壳莲的分级筛选以及去壳处理。
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公开(公告)号：CN112935797A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110176258.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王荣娟
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉提供了一种活塞自动装配机器人，活塞包括活塞头、活塞杆和活塞销，活塞头上设置有第一连接孔，活塞杆上具有第二连接孔，活塞销插在第一连接孔和第二连接孔中以实现活塞杆与活塞头的铰接，所述机器人包括：机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板的下表面上的多个支撑腿，支撑腿对安装板进行支撑；活塞头上料机构，设置在机架上，用于对待装配的活塞头上料到装配工位处；活塞杆上料机构，设置在机架上，用于将待装配的活塞杆上料到装配工位处并将所述活塞杆的设置有第二连接孔的一端插入到处于装配工位的活塞头中且将第一连接孔与第二连接孔对齐；活塞销上料机构，设置在机架上，用于将活塞销上料到装配工位处并将活塞销插入到处于装配工位处的第一连接孔和第二连接孔中。该机器人能够实现对活塞的自动装配。
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公开(公告)号：CN113879540B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111171841.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及用于交通工具的物件紧固系统领域，具体是涉及一种用于交通运输工具的物件紧固系统。包括轨道，安装部，夹爪，旋转板和转动杆；轨道设置有卡紧部；旋转板可以旋转至长与轨道延伸方向大致垂直的第二工作位，此时旋转板抵住成对的爪体，爪头夹住轨道；还包括转动弹性件；所述物件紧固系统还包括第一滑杆和第一弹性件，第一滑杆上设置有第一限位块；安装部还包括第一限位槽，旋转板处于第一工作位时，第一限位块卡在第一限位槽中。本申请通过卡紧部抵住第一滑杆，第一滑杆带动第一限位块从第一限位槽脱离，用以执行转动弹性件带动旋转板从第一工作位到第二工作位的步骤，实现了夹爪接触到轨道后，夹爪自动卡在轨道上的目的。
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公开(公告)号：CN113998362B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111331420.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及物流领域，具体是涉及一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送；第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列；第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送；货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。
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