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公开(公告)号：CN112729394B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011541650.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置及检测系统，检测装置包括：安装架，安装架包括具有测试位的安装台；输送带，安装在安装架上，以将转移至输送带上的支撑架输送至测试位，支撑架上承载有工件；传感组件，可运动地安装在安装架上，以使传感组件具有避让支撑架的避让状态和靠近支撑架上的工件的测试状态；当传感组件处于测试状态，位于测试位的支撑架上的工件的喷嘴插入传感组件内，以通过传感组件检测喷嘴喷出的水流的流量信息和温度信息；工件的出风口朝向传感组件吹风，以通过传感组件检测工件吹出的气流温度。使用本检测装置以解决现有技术中智能马桶盖的测试方式的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110239945A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910491125.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构及工件转移装置，用于夹取工件，抓取机构包括：夹持部分，夹持部分具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在第一预设方向上间隔设置，第一夹持部和第二夹持部中的至少之一沿第一预设方向可移动地设置，以改变第一夹持部和第二夹持部之间的距离，以夹持工件或将工件松开；第一定位部分，第一定位部分具有第一接触部，第一接触部沿第一预设方向可移动地设置，以与工件接触并驱动工件沿第一预设方向运动，以对工件在第一预设方向上进行定位。本发明的抓取机构解决了现有技术中的抓取机构的抓取精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109079465A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811296066.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN105538297A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094896.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/02
CPC classification number: B25J9/02
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，行走机构(20)设置在支撑机构(10)上；抓料机构(30)，抓料机构(30)设置在行走机构(20)上，抓料机构(30)包括机械手，机械手包括固定支架(31)、设置在固定支架(31)上的夹板(32)以及第一驱动机构，其中，第一驱动机构驱动夹板(32)夹取或者放开待移动工件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的空调室外机连接管卸料过程中效率较低、劳动强度较大的问题。
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公开(公告)号：CN105417226A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511000602.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H16/06 , B65H23/032
CPC classification number: B65H16/06 , B65H23/032 , B65H2511/20 , B65H2801/81 , B65H2220/02
Abstract: 本发明提供了一种进料系统和打包套袋机。进料系统包括：卷筒，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上；两个夹紧机构，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上；纠偏机构，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处；输送辊组件，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。本申请解决了现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367035B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811295980.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头；定位机构，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。本发明的堵头安装系统解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111003440B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911150131.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置和接料装置，推料装置的支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构可移动地设置在支撑机架上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置的阻挡部的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部在位于接料位置的情况下，接料部接收推料机构推出的产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离。通过上述操作可自动将产品输送到接料部上，并将接料部与产品分离，分离后的产品落到对应位置的卡板上，从而将产品放置到了卡板上。
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公开(公告)号：CN109462126B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811308141.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明提供了一种分线机构，用于拆分电源线的多个线芯，分线机构包括：分线架；压平组件，压平组件安装在分线架上，压平组件具有第一压平部和第二压平部，第一压平部和第二压平部相对可移动地设置以夹持电源线并对电源线的多个线芯进行压紧；压平组件沿预定压平方向可移动地设置，以使电源线的多个线芯经第一压平部和第二压平部的压紧作用后并排设置；拆分组件，拆分组件安装在分线架上，拆分组件设置在压平组件的一侧，以对电源线的并排设置的多个线芯进行拆分，以解决现有技术中的对三芯电源线内的三芯进行拆分的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110641935A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910884560.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备，所述方法包括：当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息，将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。本发明解决了现有技术中使用有轨制导车RGV输送货物进行下料时，因货物的规格差异导致堆垛到下料线体的货物重心与转运车的重心位置偏差大的问题，可使转运车装载货物后保持重心稳定，保障运输安全。
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公开(公告)号：CN109079465B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811296066.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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