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公开(公告)号：CN108568818B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810316357.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制，所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器，其中，在接收到运动指令后，确定每个所述伺服驱动器的运转参数，其中，所述运动指令是通过所述控制器发出的，所述运转参数中至少包括：控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数；根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数，调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向，得到调整结果；根据所述调整结果，驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110282339A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910538437.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件转移机构及工件输送装置，工件转移机构，包括主体部分，工件转移机构还包括：第一输送部件，第一输送部件至少部分可活动地设置在主体部分上，以将位于第一输送部件上的工件输送至下一工位；旋转部件，旋转部件与主体部分驱动连接，以通过旋转部件驱动主体部分转动，以使主体部分带动第一输送部件转动以改变第一输送部件的输送方向。本发明的工件转移机构解决了现有技术中的工件转移过程中效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110270265A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910562863.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。通过本申请，解决了相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题。
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公开(公告)号：CN109304070A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811410179.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D47/02
Abstract: 本发明提供了气体过滤装置及具有其的吸料机。该气体过滤装置包括壳体、进气部和排气部，壳体具有容纳腔，容纳腔用于容纳过滤液，进气部与容纳腔相连通地设置，进气部用于将携带粉末的气体导入过滤液内进行过滤作业，排气部与容纳腔相连通地设置，排气部用于将过滤后的气体排出。通过在壳体内设置过滤液，并通过进气部将携带粉末的气体导入滤液中，再通过排气部将过滤后的气体导出，这样设置使得气体中含有的粉末被滤液所吸附，防止排出的气体污染环境。
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公开(公告)号：CN109126490A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811044774.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F15/00136 , B01F15/0441 , B01F2215/008
Abstract: 本发明公开了一种尿素溶液的配置方法及装置。其中，该方法包括：确定待制备尿素溶液量；确定与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量；吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水；搅拌尿素颗粒和纯水，得到尿素溶液。本发明解决了相关技术中通过人工配置尿素溶液，使得尿素溶液频繁配置错误，影响尿素溶液的生成效率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108911290A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811043758.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C02F9/06
Abstract: 本发明提供了一种净水设备及具有其的尿素机，该净水设备包括：主机架，主机架具有内层安装空间和环绕内层安装空间设置的外层安装空间；供水水泵，供水水泵用于与进水管路连接，以向进水管路内供水；净水箱，净水箱设置在内层安装空间内，净水箱用于容纳经净化后的液体；过滤组件，过滤组件的至少部分位于外层安装空间内，过滤组件环绕净水箱设置，进水管路与过滤组件连通，以使进水管路内的液体流过过滤组件以过滤液体中的杂质；过滤组件与净水箱连通，以将过滤过的液体通入净水箱内。该净水设备解决了现有技术中的净化设备的布置方式不易于对过滤装置进行维修的问题。
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公开(公告)号：CN108905773A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811043737.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料搅拌机构及具有其的尿素机，上料搅拌机构包括：原料罐，用于储存物料；搅拌罐，具有物料搅拌空间；上料机，上料机包括上料管和设置在上料管内的上料螺杆，上料管的一端与原料罐连通，上料管的另一端与搅拌罐连通，以将原料罐内的物料送入搅拌罐内；其中，上料管具有用于与原料罐的出料口连通的上料进料口和用于与搅拌罐的进料口连通的上料出料口，上料进料口和上料出料口均设置在上料管的管壁上。该上料搅拌机构解决了现有技术中的将尿素物料搬运至搅拌罐内的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108710285A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810267124.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人模型仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：接收由三维建模软件构建的工业机器人模型；基于工业机器人模型确定控制参数；根据控制参数确定工业机器人仿真机械模型；根据小脑模型神经网络CMAC控制策略和比例积分微分PID控制策略对工业机器人仿真机械模型进行仿真控制。本发明解决了相关技术中用于工业机器人的控制策略无法满足工业机器人对高速度和高精度的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN108406938A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229915.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲切装置，包括：机架；冲切部，设置在机架上，冲切部上间隔设置有第一刀头和第二刀头，第一刀头用于将物料冲切出第一预设形状，第二刀头用于将物料冲切出第二预设形状，第二预设形状环绕设置在第一预设形状的外侧；传送部，设置在机架上，传送部使物料依次通过第一刀头和第二刀头。本发明的技术方案解决了现有技术中的铝箔冲切后容易出现带毛边，影响后续自动电芯焊接工艺的问题。
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公开(公告)号：CN108312176A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711378622.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平衡缸组件及具有其的机器人，平衡缸组件包括：平衡缸，平衡缸具有充气口，平衡缸的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接机器人的两个传动臂；压力传感器，压力传感器安装在充气口上，以检测平衡缸内气体压力。本发明的平衡缸组件解决了现有技术中的无法有效监测平衡缸内压力的问题。
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