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公开(公告)号：CN111198571A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811380629.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机自动驾驶仪，其包括驾驶仪硬件板，硬件板上设有电源接口及外部转接线，内部设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构，CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块，第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块；姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后传送给第一微处理器，第一微处理器将控制指令送往伺服机构。本发明提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。
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公开(公告)号：CN111196370A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811380641.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
Abstract: 本发明公开了一种无人机补给平台，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；所述停机位设有可感应无人机起停的感应装置和可移动油管、药液管的驱动器，控制中心控制驱动器驱动油管移动并可移至与无人机受油口对接，控制中心控制驱动器驱动药液管移动并可移至与无人机液囊对接,可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111196358A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811380640.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供倾转旋翼无人机，包括机身、机翼、旋翼、水平尾翼和垂直尾翼，机身两侧设有2对水平机翼以及2对旋翼动力系统，旋翼作为动力输出部件与机翼刚性连接，通过内部传动结构，机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼轴在水平与垂直方向进行转动，实现旋翼模式与固定翼模式的切换。本发明兼有多旋翼和固定翼两种模式，多旋翼模式下可以进行垂直起落以及空中悬停，使其无需跑道或者其他装置即可起飞降落，实现了单一飞行器既能空中悬停、低速前飞、后飞、侧飞，又能高速远距离飞行，融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111196350A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811380630.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
IPC: B64C15/12
Abstract: 本发明涉及一种矢量推力型无人机，包括螺旋桨、机身、机翼以及尾翼，螺旋桨同轴安装在机身纵轴前端，机身中部两侧对称安装机翼，机身尾部两侧对称安装有尾翼，所述机身纵轴尾部安装有一矢量推力装置，该矢量推力装置包括电动机和喷管，所述电动机安装在机身内部，喷管前端连接电动机，喷管尾端伸出机身尾端。本发明设计科学、结构合理、可控性强、起落速度快、安全性好，可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，体积小，质量轻，机动性能好，不仅有效提升无人机的机动性，而且可以缩短无人机起、落过程的滑跑距离。
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公开(公告)号：CN111196345A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811380806.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
Abstract: 本发明公开了一种大航程的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊，机体内还设有压缩氦气存储装置和进气阀，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接，通过在无人机机体上增设气囊增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111196360A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811380647.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
Abstract: 本发明公开一种拆取鸟窝无人机。技术方案包括无人机以及控制无人机的遥控器，其特征在于：所述无人机底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂、机械抓手、图像设备组成，所述机械臂为多关节结构，所述控制系统控制机械臂的运动、图像设备的拍摄以及与地面控制站的无线通讯。本发明的拆取鸟窝无人机，地面操作人员通过无线通信可在电脑上实时观察机械手的运动影像并操控机械手的进行拆取鸟窝的运动。地面控制站也可以控制无人机，对无人机各参数进行设置，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。
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公开(公告)号：CN211885209U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020310954.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 程勇军
Inventor： 程勇军
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型的一种可折叠俯卧撑训练器，包括训练器本体I、训练器本体II、连接体以及至少两个训练器手柄；所述训练器本体I和训练器本体II均与连接体枢接并可绕枢接点转动折叠，折叠后通过设置在训练器本体I和训练器本体II上的连接扣连接固定；所述训练器手柄可拆卸设置在训练器本体I和训练器本体II上的若干手柄安装孔内，也可拆卸收纳于训练器本体I和训练器本体II折叠组合体内部。由于训练器手柄可以收纳于训练器本体I和训练器本体II折叠组合体内，使用的时候展开训练器本体I和训练器本体II拿出训练器手柄并插进手柄安装孔内做俯卧撑训练，这样也便于包装收纳，使用也是更加便捷。
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