公开(公告)号：CN106650200B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201610806661.2

申请日：2011-03-01

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： D.A.斯图尔特 ,  D.S.桑切斯 ,  F.赖 ,  K.P.汉拉罕 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  A.曼加塞尔 ,  B.惠特尼 ,  D.J.沃特斯

IPC: G16H30/20 ,  G16H40/67 ,  H04N7/18

Abstract: 一种包括推车的遥现系统。该推车包括具有机器人监控器、机器人摄像机、机器人扬声器、机器人麦克风的机器人面部并且包括悬吊式摄像机。该系统还包括被耦合到机器人面部以及悬吊式摄像机的远程站。该远程站包括站监控器、站摄像机、站扬声器以及站麦克风。该远程站可以显示通过机器人摄像机和/或悬吊式摄像机所捕获的视频图像。举例来说，该推车可以被用在手术室中，其中悬吊式摄像机可以被放置在消过毒的区域中并且机器人面部可以被用在未消过毒的区域中。在远程站处的用户可以通过机器人面部进行电话会议，并且还可以通过悬吊式摄像机获得对医疗程序的观察。

公开(公告)号：CN102395931A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201080016977.2

申请日：2010-02-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y.王 ,  M.平特 ,  K.汉拉罕 ,  D.S.桑切斯 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  D.沃特斯

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/414 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  B25J5/00 ,  B25J9/161 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/022 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种远程控制站，其访问至少两个不同机器人之一，每个机器人具有至少一个唯一的机器人特征。远程控制站接收标识所访问机器人的机器人特征的信息。远程站显示显示器用户界面，该显示器用户界面包括对应于所访问机器人的机器人特征的至少一个区域。该机器人可以具有激光指示器和/或投影仪。

公开(公告)号：CN106650200A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610806661.2

申请日：2011-03-01

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： D.A.斯图尔特 ,  D.S.桑切斯 ,  F.赖 ,  K.P.汉拉罕 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  A.曼加塞尔 ,  B.惠特尼 ,  D.J.沃特斯

IPC: G06F19/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种包括推车的遥现系统。该推车包括具有机器人监控器、机器人摄像机、机器人扬声器、机器人麦克风的机器人面部并且包括悬吊式摄像机。该系统还包括被耦合到机器人面部以及悬吊式摄像机的远程站。该远程站包括站监控器、站摄像机、站扬声器以及站麦克风。该远程站可以显示通过机器人摄像机和/或悬吊式摄像机所捕获的视频图像。举例来说，该推车可以被用在手术室中，其中悬吊式摄像机可以被放置在消过毒的区域中并且机器人面部可以被用在未消过毒的区域中。在远程站处的用户可以通过机器人面部进行电话会议，并且还可以通过悬吊式摄像机获得对医疗程序的观察。

公开(公告)号：CN102892372A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201180012056.3

申请日：2011-03-01

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： D.A.斯图尔特 ,  D.S.桑切斯 ,  F.赖 ,  K.P.汉拉罕 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  A.曼加塞尔 ,  B.惠特尼 ,  D.J.沃特斯

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/08 ,  A61G13/10

CPC classification number: H04N7/142 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/3418 ,  H04L65/403 ,  H04L67/10 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23222 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括推车的遥现系统。该推车包括具有机器人监控器、机器人摄像机、机器人扬声器、机器人麦克风的机器人面部并且包括悬吊式摄像机。该系统还包括被耦合到机器人面部以及悬吊式摄像机的远程站。该远程站包括站监控器、站摄像机、站扬声器以及站麦克风。该远程站可以显示通过机器人摄像机和/或悬吊式摄像机所捕获的视频图像。举例来说，该推车可以被用在手术室中，其中悬吊式摄像机可以被放置在消过毒的区域中并且机器人面部可以被用在未消过毒的区域中。在远程站处的用户可以通过机器人面部进行电话会议，并且还可以通过悬吊式摄像机获得对医疗程序的观察。

公开(公告)号：CN102395931B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201080016977.2

申请日：2010-02-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y.王 ,  M.平特 ,  K.汉拉罕 ,  D.S.桑切斯 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  D.沃特斯

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/414 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  B25J5/00 ,  B25J9/161 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/022 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种远程控制站，其访问至少两个不同机器人之一，每个机器人具有至少一个唯一的机器人特征。远程控制站接收标识所访问机器人的机器人特征的信息。远程站显示显示器用户界面，该显示器用户界面包括对应于所访问机器人的机器人特征的至少一个区域。该机器人可以具有激光指示器和/或投影仪。

公开(公告)号：CN102892372B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180012056.3

申请日：2011-03-01

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： D.A.斯图尔特 ,  D.S.桑切斯 ,  F.赖 ,  K.P.汉拉罕 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  A.曼加塞尔 ,  B.惠特尼 ,  D.J.沃特斯

IPC: A61B34/30 ,  B25J13/08 ,  A61G13/10

CPC classification number: H04N7/142 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/3418 ,  H04L65/403 ,  H04L67/10 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23222 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括推车的遥现系统。该推车包括具有机器人监控器、机器人摄像机、机器人扬声器、机器人麦克风的机器人面部并且包括悬吊式摄像机。该系统还包括被耦合到机器人面部以及悬吊式摄像机的远程站。该远程站包括站监控器、站摄像机、站扬声器以及站麦克风。该远程站可以显示通过机器人摄像机和/或悬吊式摄像机所捕获的视频图像。举例来说，该推车可以被用在手术室中，其中悬吊式摄像机可以被放置在消过毒的区域中并且机器人面部可以被用在未消过毒的区域中。在远程站处的用户可以通过机器人面部进行电话会议，并且还可以通过悬吊式摄像机获得对医疗程序的观察。