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公开(公告)号：CN105136393B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510569428.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供了一种扇形纸浆磨片测量配对设备属于测量技术领域，它解决现有检测配对方式检测精度差、劳动强度大等问题。该设备由磨片承载部分、测量部分、总支撑部分、调转部分、参数输出部分、操控部分组成。调转部分实现的功能是数据采集分析中转，并提供稳定电压等需求。参数输出部分将磨片的各种参数及排列方式输出，操控部分通过人机交互，实现数据处理输出等功能。通过承载部分中的定位尺，可以实现磨片的更精确的定位尺，提高了测量设备的测量精度。通过一次性放置扇形纸浆磨片即更精确的获得其质量和质心位置及排列方式，本发明优点在于检测精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN106420266A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611086152.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A63B21/22 , A63B71/06
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A63B21/225 , A63B23/035 , A63B71/0619
Abstract: 本发明涉及一种飞轮式肢体康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由底座、下肢运动机构、升降机构、电机驱动机构、旋转机构、上肢运动机构组成。下肢运动机构包括大飞轮、中轴、飞轮固定架、下连杆、脚踏板组成；旋转结构采用创新的上旋转盘、下旋转盘组合结构，通过大五星把手限制旋转角度。整体结构采取60度的倾斜角度，手柄与脚踏板处于相对位置，患者使用的时候能处于最适的状态。本训练机器人的旋转结构使本机器人可以两人同时使用，也可以一人上下肢同时训练。
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公开(公告)号：CN105136393A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510569428.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供了一种扇形纸浆磨片测量配对设备属于测量技术领域，它解决现有检测配对方式检测精度差、劳动强度大等问题。该设备由磨片承载部分、测量部分、总支撑部分、调转部分、参数输出部分、操控部分组成。调转部分实现的功能是数据采集分析中转，并提供稳定电压等需求。参数输出部分将磨片的各种参数及排列方式输出，操控部分通过人机交互，实现数据处理输出等功能。通过承载部分中的定位尺，可以实现磨片的更精确的定位尺，提高了测量设备的测量精度。通过一次性放置扇形纸浆磨片即更精确的获得其质量和质心位置及排列方式，本发明优点在于检测精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN105067094A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510567630.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种扭矩式扇形纸浆磨片质心质量检测装置属于测量技术领域，它解决扇形纸浆磨片的磨损度高，质心质量的测量精度差，生产成本高的问题，一种扭矩式扇形纸浆质量质心检测装置由质量检测部分、质心检测部分，其中质量检测部分与质心检测部分采用螺钉连接，相对其它质量质心装置，该装置优点在于体积小，结构简单，由一个传感器检测质量的精度更高，采用扭矩传感器可以获得更为精确的扭矩传感器。
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公开(公告)号：CN104784013B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510177829.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 胡静 , 任红 , 张邦成 , 王帅国 , 朱可可 , 田园 , 宋国亚 , 赵俊鹏 , 刘溢泉 , 宋励 , 王坤 , 武玖玲 , 王洪畅 , 林伯儒 , 常笑鹏 , 吴桐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明设计一种上肢康复器，具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗，属于医疗器械领域，其组成包括：支撑座总成、座椅架总成、手臂架总成，座椅架总成与支撑座总成通过焊接连接，手臂架总成与支撑座总成通过转动轴和转动座过盈配合连接，手臂架总成在电动机带动运转作用下，从而达到手臂更有效的康复辅助治疗，本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105382609A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510956206.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度小型数控车床，由主轴动力机构1，移动尾座2，滑台3，刀架4组成，在十字滑台X轴,Y轴进给部分采用高强度双圆柱导轨与高精度滚珠丝杠的协调配合，使导轨部分在减小了与滑台之间摩擦阻力的同时大大降低了导轨的热变形，从而使导轨具有较高的导向精度，运动更平稳，高效，提升了车床的加工精度和使用寿命。车床底座采用等腰梯形设计,有效的使整体稳定性和抗震性有所提高，在本车床刀架台方面采用丝杠滑台进给，刀架下方采用可转角刻度盘显示设计，使切削进给跟对刀更加精确高效。
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公开(公告)号：CN106420265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611086097.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A63B21/00178 , A63B21/00192 , A63B21/225 , A63B22/0012 , A63B22/0605
Abstract: 本发明涉及一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该装置由上肢电机模块、上肢旋转升降模块、飞轮结构、下肢磁阻主被动调节模块。上肢运动机构包括上肢电机、把手、工控机组成；下肢主被动运动机构由飞轮结构、阻力控制机构、下肢电机组成；该装置可以将上肢运动机构旋转190°，这样就能让两个康复患者同时进行康复，升降机构也使该装置能够调节高度，增加了康复患者的使用范围及舒适度，下肢主被动运动机构可以让患者进行康复时调节阻力，该装置将机械、电气、人机工程和医学理论等相关学科知识于一体，通过控制电机带动下肢连续运动，模仿人正常走路的运动模式，实现患者的主动和被动康复训练，使患者进行更加全面的康复。
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公开(公告)号：CN105193582A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510585211.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A61N1/18
Abstract: 本发明提供一种上下肢智能主被动康复训练装置，解决了现有设备其结构复杂，造价高昂，不利于推广使用以及只能实现被动训练，不能进行有效的主动训练和康复过程中训练速度、力量与肌肉痉挛等安全指标实时监测及无理疗康复装置的难题，上下肢智能主被动康复训练装置其组成包括显示器升降模块与上电机模块通过螺栓连接，可调节座椅与显示器升降模块通过焊接固定，下电机模块与可调节座椅通过螺栓连接，该装置将机械、电气、人机工程和医学理论等相关学科知识于一体，通过控制电机带动下肢连续运动，模仿人正常走路的运动模式，实现患者的主动和被动康复训练，附加的理疗电极贴能通过中医康复理疗理念更好的促使患者康复。
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公开(公告)号：CN104784013A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510177829.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 胡静 , 任红 , 张邦成 , 王帅国 , 朱可可 , 田园 , 宋国亚 , 赵俊鹏 , 刘溢泉 , 宋励 , 王坤 , 武玖玲 , 王洪畅 , 林伯儒 , 常笑鹏 , 吴桐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明设计一种上肢康复器，具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗，属于医疗器械领域，其组成包括：支撑座总成、座椅架总成、手臂架总成，座椅架总成与支撑座总成通过焊接连接，手臂架总成与支撑座总成通过转动轴和转动座过盈配合连接，手臂架总成在电动机带动运转作用下，从而达到手臂更有效的康复辅助治疗，本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。
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公开(公告)号：CN106377393A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611093067.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2205/06 , A61H2205/10
Abstract: 本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成；下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、脚踏板组成；上下肢运动部分通过驱动器驱动电机，电机带动旋转轴工作，通过编码器在旋转轴上的作用，记录下患者当前的数据并与专家数据库进行对比，以便更好的观察患者的训练情况，为患者提供更为快速的训练方案。
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