公开(公告)号：KR101645246B1

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：KR1020150114850

申请日：2015-08-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 탁윤도 ,  이성용 ,  정현아

IPC: G05B17/02 ,  F41H11/02

Abstract: 본발명에따른부체계제어장치는, 다수의부체계(sub communication block)로특정통신주기를가지며데이터를송신하도록인터페이스부, 상기인터페이스부에연결되어상기통신주기를제어하도록구성되고, 가상의최소공배수주파수상에서의 modulus 연산결과를이용하는제어부를포함하되, 상기제어부는, 시간카운터에대하여, 상기시간카운터가상기다수의부체계와의통신을위한시간오차를최소화할수 있는통신시점을표현하는(Assigned Action Counter)에해당하는지를판단하는제1판단단계, 상기시간카운터및후속시간카운터에대하여, 상기제어부의시간인덱스()를연산하는제1연산단계및 상기다수의부체계의시간인덱스()을연산하는제2연산단계및 상기시간카운터및후속시간카운터에대하여,및의크기를비교하여,가보다큰 경우에상기다수의부체계와통신을수행하지않고상기시간카운터를증가시키는제2판단단계를수행하여, 서로다른이종통신주기를갖는다수의부체계와부체계제어장치간에통신주기제어방법을제공한다.

Abstract translation: 根据本发明，子系统控制装置包括：与多个子系统具有特定通信周期并且发送数据的接口单元; 以及连接到所述接口单元以控制所述通信时段的控制单元，以及对虚拟最小公用多频率使用模数计算结果。 提供了一种用于控制具有不同异构通信时段的子系统之间的通信周期的方法和子系统控制装置。