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公开(公告)号:KR102234484B1
公开(公告)日:2021-03-31
申请号:KR1020190089145A
申请日:2019-07-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S15/06 , B63G8/39 , B64C39/024 , B64D47/00 , G01S7/524 , G01S7/526 , B64C2201/12
Abstract: 실시예는 소나 시스템으로서, 레이저를 방사하는 소나를 포함하고 미리 정해진 패턴으로 비행하는 무인 항공기; 탐지 영역을 설정하고 상기 탐지 영역에 대응하는 해역의 음향 환경을 분석하며, 상기 분석 결과에 따라 군집 위치를 결정하고 결정된 군집 위치에 대응하여 군집을 형성하고, 상기 레이저의 반사 음파를 이용하여 표적의 위치가 포함된 탐지 정보를 생성하는 적어도 하나의 무인 잠수정; 상기 적어도 하나의 무인 잠수정의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성하고, 상기 탐지 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 표적의 위치 정보를 생성하는 무인 수상정을 포함한다.
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公开(公告)号:KR102234484B1
公开(公告)日:2021-03-31
申请号:KR1020190089145
申请日:2019-07-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예는소나시스템으로서, 레이저를방사하는소나를포함하고미리정해진패턴으로비행하는무인항공기; 탐지영역을설정하고상기탐지영역에대응하는해역의음향환경을분석하며, 상기분석결과에따라군집위치를결정하고결정된군집위치에대응하여군집을형성하고, 상기레이저의반사음파를이용하여표적의위치가포함된탐지정보를생성하는적어도하나의무인잠수정; 상기적어도하나의무인잠수정의이동을제어하는제어신호를생성하고, 상기탐지정보를이용하여적어도하나의상기표적의위치정보를생성하는무인수상정을포함한다.
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公开(公告)号:KR1020210011805A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:KR1020190089145
申请日:2019-07-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예는소나시스템으로서, 레이저를방사하는소나를포함하고미리정해진패턴으로비행하는무인항공기; 탐지영역을설정하고상기탐지영역에대응하는해역의음향환경을분석하며, 상기분석결과에따라군집위치를결정하고결정된군집위치에대응하여군집을형성하고, 상기레이저의반사음파를이용하여표적의위치가포함된탐지정보를생성하는적어도하나의무인잠수정; 상기적어도하나의무인잠수정의이동을제어하는제어신호를생성하고, 상기탐지정보를이용하여적어도하나의상기표적의위치정보를생성하는무인수상정을포함한다.
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公开(公告)号:KR1020150057847A
公开(公告)日:2015-05-28
申请号:KR1020130141695
申请日:2013-11-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06Q50/26 , G06F17/30002
Abstract: 본발명은해양환경정보를수집및 관리하는장치및 방법에관한것으로, 수집될적어도하나의해양환경정보의종류및 관련된정보항목들을포함하는데이터베이스가저장된메모리부와, 적어도하나의외부서버로부터적어도하나의해양환경정보를수집하는정보수집부와, 상기수집된해양환경정보의품질을검수하기위한품질검수부, 및, 상기데이터베이스에포함된해양환경정보의종류중 사용자의설정에근거한적어도한 종류의해양환경정보들을기 설정된수집주기에따라수집하고, 수집된해양환경정보들의품질을검수및 검수가완료된수집정보들을상기해양환경모델을수행하기위한형태로관리하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种收集和管理海洋环境信息的装置和方法。 该装置包括:存储单元,存储包括要收集的至少一种类型的海洋环境信息和相关信息项的数据库; 数据收集单元,其从至少一个外部服务器收集至少一个海洋环境信息; 检查海洋环境信息质量的质量检验单位; 以及控制单元,其基于用户根据预定收集周期的设置,在数据库中包括的海洋环境信息的类型中收集至少一种类型的海洋环境信息,并将所收集的海洋环境信息管理为 检查质量的格式,并将被检查的海洋环境信息管理为执行海洋环境模型的格式。
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公开(公告)号:KR101502408B1
公开(公告)日:2015-03-16
申请号:KR1020130154148
申请日:2013-12-11
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G10K15/12
CPC classification number: G10K15/12 , G10K2210/127
Abstract: 본 발명은 해양 환경에서 다채널의 수신 음향신호를 실시간으로 생성하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 해양 환경에서의 다채널 수신 음향신호 생성 장치는, 해양 환경에서 발생하는 선박의 엔진 소음, 프로펠러의 소음, 선박의 기동에 의한 소음 등의 소음원을 발생하는 소음 발생기와; 상기 소음원에서 수신기까지 도달하는 음선의 진폭, 시간지연, 위상의 고유 음선 정보를 예측하고, 그 예측한 고유 음선 정보에 대응하는 전달함수를 발생하는 전달함수 발생기와; 상기 수신기에 수신된 소음원과 상기 발생한 전달함수를 곱하여 소나 수신신호를 모의하는 모의기와; 다수의 배열 수신기에 도달하는 상기 음선의 도달 각도 차이를 근거로 상기 음선의 수신 거리 차이를 계산하고, 상기 계산된 음선의 수신 거리 차이에 따른 전달 손실을 고려하여 상기 모의된 소나 수신신호를 근사화하고, 그 근사화된 수신 신호를 다채널 수신 음향신호로서 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及在海洋环境下实时生成多声道接收声信号的方法及其装置。 根据本说明书中公开的用于在海洋环境下生成多声道接收声信号的装置包括:产生噪声源的噪声发生器,例如船舶发动机噪声,螺旋桨噪声,由机动驾驶引起的噪声 船舶等,在海洋环境下; 传递函数发生器,估计从声源到接收机已经达到的用于声线的振幅,时间延迟和相位的唯一声线信息; 将接收机接收的噪声源与产生的传递函数相乘以模拟声纳接收信号的模拟器; 以及控制器,基于在多个布置的接收器处达到的声线的到达角度差来计算接收距离差,近似于模拟声纳接收信号,同时考虑根据计算的声线的接收距离差的传输损耗并产生 近似的接收信号作为多声道接收声信号。
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