公开(公告)号：KR101063084B1

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：KR1020100018717

申请日：2010-03-02

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  전남열 ,  이한별

IPC: G01S3/808 ,  G01S5/02

Abstract: 계산량 감축이 가능한 실내 측위용 초해상도 전파도달시간 추정 방법이 개시된다. 기존의 초해상도 다중경로 지연 프로파일(multipath delay profile: MDP) 추정 방법은 행렬 계산을 이용함으로써 저해상도 MDP의 시간 해상도를 높여주긴 하지만, 행렬 계산량이 MDP의 길이에 따라 엄청나게 늘어나는 문제점이 있다. 측위 시스템들이 최초 경로의 도달시간(time-of-arrival: TOA)만을 필요로 하는 점을 고려한다면, 좁지만 여전히 최초 경로 TOA를 포함하는 MDP의 일부에 대해서만 그 행렬 계산을 적용하는 방법을 통해 계산량 감소가 실현될 수 있다. 본 발명은 의사잡음(PN) 상관 방법으로 나타낸 MDP들로부터 얻어질 수 있는 저해상도 TOA 추정들로부터 MDP의 관찰 윈도우를 결정하는 두 가지 방법을 제안한다. 첫 번째 방안이 그 저해상도 TOA 추정들 중 어느 하나를 단순히 이용하는 것인데 비해, 두 번째 방안은 MDP의 관찰 윈도우를 더 줄이기 위해 그 추정들의 임의성(random-nature)을 이용한다. 관찰 윈도우를 줄이지 않는 종래의 초해상도 기술들에 비해, 최초 경로 TOA 추정의 정확성은 크게 떨어지지 않으면서도 계산의 효율성은 현저하게 개선된다.