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1.发明专利
公开(公告)号：KR102230264B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020150122090A
申请日：2015-08-28
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/147 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/50
CPC classification number: H04N19/147 , H04N19/567 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/50 , H04N19/61
Abstract: 일 실시예에 따른 영상의 부호화 방법은, 예측 모드에 따라 예측을 수행한 블록에 대해 변환 블록 단위로 변환 및 양자화를 수행하여 심볼들을 생성하는 단계, 상기 변환 블록에 포함된 서브 블록들 중에서 이전 서브 블록의 확률 인덱스를 이용하여 현재 서브 블록의 확률 인덱스를 업데이트하는 단계, 상기 확률 인덱스를 이용하여 상기 현재 서브 블록의 비트길이에 따른 율(Rate)을 결정하는 단계, 상기 서브 블록들의 율을 이용하여 상기 변환 블록의 율을 결정하는 단계, 원본 영상에서 상기 변환 및 양자화에 따른 복원 영상간의 차이를 이용하여 왜곡(Distortion)을 결정하는 단계 및 상기 왜곡 및 상기 율을 이용하여 율-왜곡 비용(R-D Cost)을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017155347A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/KR2017/002605
申请日：2017-03-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 굽힘 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇의 관절과 같은 구성에 있어서 그 관절의 구부러진 각도를 측정하는 굽힘 센서에 관한 것이다. 본 발명의 굽힘 센서는, 구조가 간단하여 낮은 원가로 제조할 수 있으면서도 선형성이 높고 물체의 굽힘 각도를 높은 곡률에서도 효과적으로 측정할 수 있는 굽힘 센서를 제공하는 효과가 있다.
Abstract translation: 弯曲传感器技术领域本发明涉及一种弯曲传感器，更具体地说，涉及一种用于测量与机器人的结构类似的结构的弯曲角度的弯曲传感器。 本发明的弯曲传感器提供一种弯曲传感器，其能够以低成本以简单的结构制造，具有高线性，并且即使在高曲率下也能够有效地测量物体的弯曲角度。
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公开(公告)号：WO2016200124A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/KR2016/006025
申请日：2016-06-08
Applicant: 삼성전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/146 , H04N19/59 , H04N19/176 , H04N19/103 , H04N19/423
CPC classification number: H04N19/103 , H04N19/146 , H04N19/176 , H04N19/423 , H04N19/59
Abstract: 비트스트림을 복호화하여 현재 블록에 관한 제1 비트 심도(bit depth)의 레지듀를 획득하고, 현재 블록을 인트라 예측할 때, 제1 비트 심도로 이전에 복호화되어 버퍼에 저장된 블록을 이용하여 현재 블록의 예측 블록을 생성하고, 예측 블록 및 제1 비트 심도의 레지듀를 이용하여 제1 비트 심도의 복원 블록을 생성하는 비디오 복호화 방법이 개시된다. 개시된 비디오 복호화 방법에서 현재 블록을 인터 예측할 때, 제2 비트 심도로 이전에 복호화된 영상을 이용하여 제2 비트 심도의 예측 블록이 생성되고, 생성된 제2 비트 심도의 예측 블록이 제1 비트 심도로 변경되어 현재 블록의 예측 블록이 생성될 수 있다. 이때, 제1 비트 심도는 제2 비트 심도보다 높다.
Abstract translation: 公开了一种视频解码方法，用于通过解码比特流来获取当前块上的第一比特深度的残差，通过使用先前使用第一比特深度解码并存储的块来生成当前块的预测块 缓冲器，当执行当前块的帧内预测时，并且通过使用预测块和第一位深度的残差来生成第一位深度的恢复块。 当在所公开的视频解码方法中执行当前块的帧间预测时，通过使用通过使用第二位深度先前解码的图像来生成第二位深度的预测块，并且生成第二位的预测块 深度被改变为第一位深度，使得可以生成当前块的预测块。 此时，第一位深度大于第二位深度。
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公开(公告)号：KR101856310B1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020160028603
申请日：2016-03-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은굽힘센서에관한것으로, 더욱상세하게는로봇의관절과같은구성에있어서그 관절의구부러진각도를측정하는굽힘센서에관한것이다.본발명의굽힘센서는, 구조가간단하여낮은원가로제조할수 있으면서도선형성이높고물체의굽힘각도를높은곡률에서도효과적으로측정할수 있는굽힘센서를제공하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170025994A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150123204
申请日：2015-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/129 , H04N19/60 , H04N19/176
CPC classification number: H04N19/61 , H04N19/122 , H04N19/129 , H04N19/159 , H04N19/176
Abstract: 변환블록에포함되는하나이상의서브블록을변환하기위한스캔순서(scan order)를하나이상의서브블록에대한양자화순서와동일하게결정하고, 스캔순서에따라하나이상의서브블록중 변환할서브블록을결정하며, 변환할서브블록에대해하나이상의변환매트릭스를적용하여변환을수행하는영상을부호화하는방법이개시된다.
Abstract translation: 提供了一种对图像进行编码的方法，该方法包括确定用于将包括在变换块中的一个或多个子块变换为与量化该一个或多个子块的序列相同的扫描序列; 根据所确定的扫描顺序确定从所述一个或多个子块中进行变换的子块; 并且通过对于用于变换的子块应用一个或多个变换矩阵来执行变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170025538A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150122090
申请日：2015-08-28
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/147 , H04N19/50 , H04N19/176 , H04N19/124
CPC classification number: H04N19/567 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/61
Abstract: 일실시예에따른영상의부호화방법은, 예측모드에따라예측을수행한블록에대해변환블록단위로변환및 양자화를수행하여심볼들을생성하는단계, 상기변환블록에포함된서브블록들중에서이전서브블록의확률인덱스를이용하여현재서브블록의확률인덱스를업데이트하는단계, 상기확률인덱스를이용하여상기현재서브블록의비트길이에따른율(Rate)을결정하는단계, 상기서브블록들의율을이용하여상기변환블록의율을결정하는단계, 원본영상에서상기변환및 양자화에따른복원영상간의차이를이용하여왜곡(Distortion)을결정하는단계및 상기왜곡및 상기율을이용하여율-왜곡비용(R-D Cost)을결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 图像编码方法包括：根据变换块对根据预测模式进行预测的块进行变换和量化生成符号; 通过使用包括在所述变换块中的子块中的先前子块的概率索引来更新当前子块的概率索引; 通过使用可能的索引来确定根据当前子块的位长度的速率; 通过使用子块的速率来确定变换块的速率; 根据变换和量化，通过使用原始图像和重建图像之间的差来确定失真; 以及通过使用失真和速率来确定速率失真（R-D）成本。
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公开(公告)号：KR101770300B1
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020150081530
申请日：2015-06-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/146 , H04N19/59 , H04N19/176 , H04N19/103 , H04N19/423
CPC classification number: H04N19/103 , H04N19/146 , H04N19/176 , H04N19/423 , H04N19/59
Abstract: 비트스트림을복호화하여현재블록에관한제1 비트심도(bit depth)의레지듀를획득하고, 현재블록을인트라예측할때, 제1 비트심도로이전에복호화되어버퍼에저장된블록을이용하여현재블록의예측블록을생성하고, 예측블록및 제1 비트심도의레지듀를이용하여제1 비트심도의복원블록을생성하는비디오복호화방법이개시된다. 개시된비디오복호화방법에서현재블록을인터예측할때, 제2 비트심도로이전에복호화된영상을이용하여제2 비트심도의예측블록이생성되고, 생성된제2 비트심도의예측블록이제1 비트심도로변경되어현재블록의예측블록이생성될수 있다. 이때, 제1 비트심도는제2 비트심도보다높다.
Abstract translation: 比特流被解码以获得与当前块有关的第一比特深度的残差，并且当当前块被帧内预测时，当前块在第一比特深度被解码， 一种视频解码方法，用于使用预测块和第一比特深度的残差来生成预测块并且生成第一比特深度的重建块。 在所公开的视频解码方法，所述当前块时，产生帧间预测，第二位元深度，通过使用先前的图像的第二位元深度的预测块解码，所生成的第二比特深度的预测块现在是一比特字段 可以生成当前块的预测块。 此时，第一比特深度高于第二比特深度。
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公开(公告)号：KR1020170027508A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150124232
申请日：2015-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/146 , H04N19/147 , H04N19/124 , H04N19/176
CPC classification number: H04N19/124 , H04N19/147 , H04N19/176 , H04N19/19 , H04N19/44 , H04N19/567 , H04N19/61
Abstract: 서브블록의계수레벨들중 제 1 계수레벨및 제 1 계수레벨에인접하는제 2 계수레벨의정수값을이용하여계산된왜곡(Distortion) 차, 및제 1 계수레벨및 제 2 계수레벨사이의레이트(Rate) 변화량을이용하여, 제 1 계수레벨의율-왜곡비용(R-D Cost)과제 2 계수레벨의율-왜곡비용사이의차이값을계산하고, 제 1 계수레벨의율-왜곡비용과제 2 계수레벨의율-왜곡비용사이의차이값에기초하여, 제 1 계수레벨및 제 2 계수레벨의정수값 중하나를제 1 계수레벨의수정된값으로선택하며, 제 1 계수레벨의수정된값을출력하는영상의부호화방법이개시된다.
Abstract translation: 提供了一种视频编码方法，包括：从子块的系数级别中计算第一系数级的速率失真（RD）成本与第一系数级相邻的第二系数级的RD成本之间的差值 通过使用通过使用第一系数电平的整数和第二系数电平的整数以及第一系数电平和第二系数电平之间的速率变化来计算的失真差; 基于所述差值，将所述第一和第二系数电平的整数值之一选择为所述第一系数电平的修正值; 并输出第一系数电平的修正值。
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公开(公告)号：KR1020170106526A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020160028603
申请日：2016-03-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은굽힘센서에관한것으로, 더욱상세하게는로봇의관절과같은구성에있어서그 관절의구부러진각도를측정하는굽힘센서에관한것이다. 본발명의굽힘센서는, 구조가간단하여낮은원가로제조할수 있으면서도물체의굽힘각도를효과적으로측정할수 있는굽힘센서를제공하는효과가있다.
Abstract translation: 弯曲传感器技术领域本发明涉及一种弯曲传感器，更具体地，涉及一种用于测量与机器人的结构类似的结构中的接头的弯曲角度的弯曲传感器。 本发明的弯曲传感器具有提供弯曲传感器的效果，该弯曲传感器可以以低成本以简单的结构制造并且可以有效地测量物体的弯曲角度。
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公开(公告)号：KR1020160144845A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150081530
申请日：2015-06-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04N19/146 , H04N19/59 , H04N19/176 , H04N19/103 , H04N19/423
CPC classification number: H04N19/103 , H04N19/146 , H04N19/176 , H04N19/423 , H04N19/59
Abstract: 비트스트림을복호화하여현재블록에관한제1 비트심도(bit depth)의레지듀를획득하고, 현재블록을인트라예측할때, 제1 비트심도로이전에복호화되어버퍼에저장된블록을이용하여현재블록의예측블록을생성하고, 예측블록및 제1 비트심도의레지듀를이용하여제1 비트심도의복원블록을생성하는비디오복호화방법이개시된다. 개시된비디오복호화방법에서현재블록을인터예측할때, 제2 비트심도로이전에복호화된영상을이용하여제2 비트심도의예측블록이생성되고, 생성된제2 비트심도의예측블록이제1 비트심도로변경되어현재블록의예측블록이생성될수 있다. 이때, 제1 비트심도는제2 비트심도보다높다.
Abstract translation: 公开了一种视频解码方法，用于通过解码比特流来获取当前块上的第一比特深度的残差，通过使用先前使用第一比特深度解码并存储在其中的块来生成当前块的预测块 缓冲器，当执行当前块的帧内预测时，并且通过使用预测块和第一位深度的残差来生成第一位深度的恢复块。 当在所公开的视频解码方法中执行当前块的帧间预测时，通过使用通过使用第二比特深度先前解码的图像来生成第二比特深度的预测块，并且生成第二比特的预测块 深度被改变为第一位深度，使得可以生成当前块的预测块。 此时，第一位深度大于第二位深度。
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