公开(公告)号：KR102144706B1

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：KR1020200029944

申请日：2020-03-11

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  임희지

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/143 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

公开(公告)号：KR101994819B1

公开(公告)日：2019-09-30

申请号：KR1020190044528

申请日：2019-04-16

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  김범식

IPC: G06F1/08 ,  G06F1/32 ,  G06F1/20

公开(公告)号：KR102263947B1

公开(公告)日：2021-06-10

申请号：KR1020210021651

申请日：2021-02-18

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  김범식

IPC: G06F11/30

公开(公告)号：KR102261736B1

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：KR1020210014847

申请日：2021-02-02

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  장성익

IPC: H04B7/185 ,  H01M10/637 ,  H01M10/615 ,  H01M10/0525

公开(公告)号：KR102042494B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020190064663

申请日：2019-05-31

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  김범식

IPC: G06F9/50 ,  G06F1/20

公开(公告)号：KR102163498B1

公开(公告)日：2020-10-08

申请号：KR1020180168135

申请日：2018-12-24

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  장정규 ,  최규식

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

公开(公告)号：KR101839455B1

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：KR1020160144893

申请日：2016-11-02

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  정현석

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/106 ,  H04N13/128

Abstract: 스테레오영상처리방법에관한것이며, 스테레오영상처리방법은제1영상및 제2영상을포함하는스테레오영상을획득하는단계, 상기스테레오영상의뎁스맵을추출하기위한파라미터값을결정하는단계및 상기결정된파라미터값에기초하여블록매칭알고리즘을수행하여상기스테레오영상의뎁스맵을추출하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102042495B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020180151699

申请日：2018-11-30

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  정현석

IPC: G06F1/32 ,  G06F9/50

公开(公告)号：KR101993649B1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：KR1020180024534

申请日：2018-02-28

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 조위덕 ,  최선탁 ,  양회석 ,  이주영

IPC: G06Q50/22 ,  G06F17/18

公开(公告)号：KR101892695B1

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：KR1020160144948

申请日：2016-11-02

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양회석 ,  장민수

IPC: G08G5/00 ,  H04B17/318 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 무인비행체의제어시스템이개시되며, 상공에서영상을촬영하는무인비행체와상기무인비행체와의네트워크연결상태를확인하고, 상기네트워크연결상태에따라상기촬영된영상을수신하여처리하고, 영상처리의결과에기초하여상기무인비행체의비행제어신호를제공하는호스트장치및 상기무인비행체에구비되되, 상기무인비행체와상기호스트장치간의네트워크연결상태에따라상기촬영된영상을수신하여처리하고영상처리의결과에기초하여상기무인비행체의비행제어신호를제공하는임베디드보드장치를포함할수 있다.