Patent search ap:("아주대학교산학협력단") AND inv:"여상호" Page 1

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发明授权
심층 강화 학습을 위한 데이터 처리 장치 및 방법 有权

公开(公告)号：KR102209917B1

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：KR1020180173851

申请日：2018-12-31

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 오상윤 , 여상호 , 이민수

IPC: G06N20/20 , G06N3/08

Abstract: 심층강화학습을위한데이터처리방법에관한것이며, 심층강화학습을위한데이터처리방법은, (a) 대상데이터중 휴먼데몬스트레이션데이터를휴먼리플레이버퍼에저장하고, 상기대상데이터중 액터데이터를액터리플레이버퍼에저장하는단계; 및 (b) 상기휴먼리플레이버퍼에저장된상기휴먼데몬스트레이션데이터의샘플링을위해, 상기휴먼리플레이버퍼에대하여온라인프레임스킵핑을적용하여데이터처리를수행하는단계를포함하고, 상기온라인프레임스킵핑은, 프레임스킵핑의간격의가변여부를고려한두가지유형의프레임스킵핑을포함할수 있다.

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