公开(公告)号：KR102228221B1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：KR1020190168395A

申请日：2019-12-17

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이지근 ,  알리두스트다프사리레자 ,  유승화

IPC: B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64D45/00 ,  G01P5/16

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/006 ,  A01M7/0089 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64D45/00 ,  G01P5/16 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141

Abstract: 본 발명은 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론에 관한 것으로서, 특히 주변 풍속을 고려하여 드론에서 약액 분사시 약액이 목표물에 올바르게 도달하도록 할 수 있는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론에 관한 것이다.
본 발명의 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론은, 회전날개가 장착되고, 약액통이 장착된 드론본체와; 상기 회전날개보다 하부에서 상기 드론본체에 장착되고, 상기 약액통으로부터 약액을 공급받아 하방향으로 분사하는 분사노즐과; 상기 드론본체에 대한 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 각도조절부재와; 상기 드론본체에 장착되어, 상기 드론본체의 주변 풍속을 측정하는 풍속측정부재와; 상기 각도조절부재에 의해 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 풍속측정부재에 의해 측정된 주변 풍속을 입력데이터로 하여 상기 각도조절부재를 제어하고, 상기 분사노즐은 상기 각도조절부재에 의해 상기 드론본체에 대한 각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2021071067A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/KR2020/009542

申请日：2020-07-21

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이지근 ,  알리두스트다프사리레자 ,  유승화

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B05B3/02 ,  B05B9/03

Abstract: 본 발명은 분사노즐이 장착된 농업용 드론에 관한 것으로서, 특히 경사지게 비행중이 드론에서 약액 분사시 약액이 목표물에 올바르게 도달하도록 할 수 있는 분사노즐이 장착된 농업용 드론에 관한 것이다. 본 발명의 분사노즐이 장착된 농업용 드론은, 회전날개가 장착되고, 약액통이 장착된 드론본체와; 상기 회전날개보다 하부에서 상기 드론본체에 장착되고, 상기 약액통으로부터 약액을 공급받아 하방향으로 분사하는 분사노즐;을 포함하여 이루어지되, 상기 분사노즐은 상기 드론본체에 대하여 상기 드론본체의 비행방향으로 경사지게 배치되어, 상기 분사노즐에서 분사되는 약액은 상기 드론본체의 비행방향으로 상기 드론본체에 대하여 경사지게 분사되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR102155527B1

公开(公告)日：2020-09-14

申请号：KR1020190124327

申请日：2019-10-08

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이지근 ,  알리두스트다프사리레자 ,  유승화

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B05B3/02 ,  B05B9/03

公开(公告)号：KR102228221B1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：KR1020190168395

申请日：2019-12-17

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 이지근 ,  알리두스트다프사리레자 ,  유승화

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D45/00 ,  A01M7/00 ,  B05B15/68 ,  G01P5/16

Abstract: 본발명은분사노즐각도조절형농업용드론에관한것으로서, 특히주변풍속을고려하여드론에서약액분사시약액이목표물에올바르게도달하도록할 수있는분사노즐각도조절형농업용드론에관한것이다. 본발명의분사노즐각도조절형농업용드론은, 회전날개가장착되고, 약액통이장착된드론본체와; 상기회전날개보다하부에서상기드론본체에장착되고, 상기약액통으로부터약액을공급받아하방향으로분사하는분사노즐과; 상기드론본체에대한상기분사노즐의각도를조절하는각도조절부재와; 상기드론본체에장착되어, 상기드론본체의주변풍속을측정하는풍속측정부재와; 상기각도조절부재에의해상기분사노즐의각도를조절하는제어부;를포함하여이루어지되, 상기제어부는, 상기풍속측정부재에의해측정된주변풍속을입력데이터로하여상기각도조절부재를제어하고, 상기분사노즐은상기각도조절부재에의해상기드론본체에대한각도가조절되는것을특징으로한다.