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公开(公告)号：WO2021125390A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2019/018079
申请日：2019-12-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 센서에 탑재된 시그널 컨디셔너에 의해 센서값을 오차 없이 증폭하고 보정하기 위한 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 신호 보정 방법은 다수의 측정점들에서, 센서 모듈의 센서값에 적용할 증폭율을 실측 기반으로 산출하는 제1 산출단계; 다수의 가상 측정점들에서, 센서 모듈의 센서값에 적용할 증폭율을 연산 기반으로 산출하는 제2 산출단계; 제1 산출단계와 제2 산출단계에서 산출된 증폭율들을 측정점들에 매핑하여 센서 모듈에 저장하는 단계;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020111356A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2018/015188
申请日：2018-12-03
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 스파이킹 뉴럴 네트워크 장치 및 이를 포함하는 지능형 장치이 개시된다. 본 발명의 스파이킹 뉴럴 네트워크 장치는 다채널의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 필터링 및 표준화(normalization)하여 다차원 데이터로 변환하며, 상기 변환된 다차원 데이터의 특징점을 추출하는 전처리부 및 특징점이 추출된 다차원 데이터마다 하나의 뉴런을 할당하여 신호의 강도에 따라 스파이크 신호를 생성하도록 설계하고, 각 뉴런을 연결하며, 연결된 뉴런 간에 하나의 시냅스를 할당하고, 시냅스 중 스파이크 신호가 발생된 시냅스의 값에 대한 합산 값과 기 설정된 문턱치 값을 비교하여 스파이크 신호를 내보내며, 내보내진 스파이크 신호를 그룹핑하여 분류하고, 군집화하는 스파이킹 뉴럴 네트워크부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019212065A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2018/004986
申请日：2018-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01S7/497
Abstract: 다중 라이다 신호 보정 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 데이터 보정 방법은, 복수의 센서들로부터 복수의 센서 데이터들을 수신하고, 복수의 센서 데이터들 각각에 대한 상대적인 검출 시차를 측정하며, 측정된 시차를 참조하여 복수의 센서 데이터들을 보정한다. 이에 의해, 복수 개의 라이다들로부터 수신한 라이다 신호들에 대해, 3차원 공간 보정 외에 추가로 시차를 보정함으로써, 공간 보정만 수행한 결과보다 더 선명한 피사체 윤곽을 측정할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020170076998A
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020150187015
申请日：2015-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 장애물감지/경고장치및 방법이제공된다. 본발명의실시예에따른장애물감지/경고방법은, 촬영된영상으로부터장애물의좌표를검출하고, 검출된장애물의좌표를영상에중첩하여표시한다. 이에의해, 단일카메라로부터생성된영상으로부터동시에감지되는여러개의장애물들의좌표들을효과적으로관리/표시할수 있게된다.
Abstract translation: 提供障碍物检测/警告装置和方法。 根据本发明的一个实施例的障碍物检测/警告方法是通过检测障碍物的坐标示出和从叠加的拍摄图像在图像中的障碍物的检测位置。 因此，可以有效地管理/显示从单个照相机产生的图像同时检测到的多个障碍物的坐标。
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公开(公告)号：KR1020150077654A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130166368
申请日：2013-12-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/269 , G06K9/00791 , G06T5/008
Abstract: 객체검출방법이개시된다. 이방법은옵티컬플로우방식을이용하여모든화소들에대한이전프레임과현재프레임사이에서의평균이동량를계산하는과정과계산된평균이동량만큼상기이전프레임의배경프레임의배경이동량을보상하여, 배경이동량이보상된상기배경프레임을상기현재프레임의배경프레임으로구성하는과정과, 상기옵티컬플로우방식을이용하여상기현재프레임과상기구성된배경프레임간의각 화소들의이동량을계산하는과정및 기설정된임계치이상의이동량에해당하는각 화소들의좌표값을계산하여, 검출된좌표값을상기현재프레임내의객체영역으로검출하는과정을포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种检测物体的方法。 该方法包括：使用光流方法计算所有像素的前帧和当前帧之间的平均移动量的处理; 对于所计算的平均移动量，补偿前一帧的背景帧的背景移动量的处理，并且将由背景移动量补偿的背景帧作为当前帧的背景帧; 使用光流法计算当前帧和所包含的背景帧之间的每个像素的移动量的处理; 以及计算与大于或等于预设阈值的移动量相对应的每个像素的坐标值，并且检测在当前帧内的对象区域中检测到的坐标值的处理。
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公开(公告)号：KR1020170065965A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150172391
申请日：2015-12-04
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은임베디드시스템을위한하드웨어 IP를개발하고검증하기위한시스템에관한것으로, 특히가상화기반의임베디드하드웨어개발및 검증프레임워크구조에관한것이다. 본발명의실시예에따른가상화기반의임베디드하드웨어개발및 검증프레임워크는, 검증하고자하는 FPGA 기반의플랫폼과연결되는버스를인식하기위한하드웨어인터페이스에뮬레이션및 가상화된임베디드시스템하드웨어를생성하여상위운영체제에구동환경을제공하기위한시스템에뮬레이션도구와, 상기시스템에뮬레이션도구상에위치하며, 적어도상기검증하고자하는 FPGA 기반의플랫폼이장착되는타겟시스템의운영체제와루트파일시스템, 부트로더를포함하는타겟시스템도구와, 상기타겟시스템도구상에서실행되어상기 FPGA 기반의플랫폼성능을평가하기위한성능평가용앱 도구와, 상기타겟시스템도구상에서실행되는상기 FPGA 기반의플랫폼용시스템소프트웨어도구를포함함을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及，并且更具体地虚拟化基于该系统的嵌入式硬件开发和验证框架结构开发和验证硬件IP的嵌入式系统。 实施例的虚拟化嵌入式硬件开发和根据本发明的碱的验证框架，通过创建用于识别连接到所述基于FPGA的总线的硬件接口仿真和虚拟化的嵌入式系统的硬件，以验证平台驱动更高的操作系统 与系统仿真工具，系统仿真也位于该倡议和至少包括操作系统和根文件系统的目标，安装验证系统工具基于FPGA的目标系统平台的引导装载程序所提供的环境， 其特征在于，它包括在目标系统上的工具，绩效评估运行评估的基于FPGA的平台yongaep工具的性能，对于正在执行的基于FPGA的平台在目标系统工具系统的软件工具。
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公开(公告)号：KR101537559B1
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020130166368
申请日：2013-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 객체검출방법이개시된다. 이방법은옵티컬플로우방식을이용하여모든화소들에대한이전프레임과현재프레임사이에서의평균이동량를계산하는과정과계산된평균이동량만큼상기이전프레임의배경프레임의배경이동량을보상하여, 배경이동량이보상된상기배경프레임을상기현재프레임의배경프레임으로구성하는과정과, 상기옵티컬플로우방식을이용하여상기현재프레임과상기구성된배경프레임간의각 화소들의이동량을계산하는과정및 기설정된임계치이상의이동량에해당하는각 화소들의좌표값을계산하여, 검출된좌표값을상기현재프레임내의객체영역으로검출하는과정을포함한다.
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