公开(公告)号：KR101554153B1

公开(公告)日：2015-09-18

申请号：KR1020130156527

申请日：2013-12-16

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 장민혁 ,  김정회 ,  김기백

IPC: E04F21/20

Abstract: 바닥면성형장치및 그제어장치가개시된다. 본발명의성형장치는, 성형을수행할공간에서현재위치를결정하는위치확인부, 성형을수행할공간에제공되는기준점을중심으로, 기준점내의공간을스캐닝하는레이저센서부, 해당공간에대한바닥면의성형을수행하는콘크리트연삭부, 및제어장치로부터수신한성형계획과상기위치확인부로부터수신하는현재위치를참조로, 바닥면에대한성형을수행하도록상기콘크리트연삭부를제어하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150069870A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：KR1020130156527

申请日：2013-12-16

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 장민혁 ,  김정회 ,  김기백

IPC: E04F21/20

CPC classification number: E04F21/20

Abstract: 바닥면성형장치및 그제어장치가개시된다. 본발명의성형장치는, 성형을수행할공간에서현재위치를결정하는위치확인부, 성형을수행할공간에제공되는기준점을중심으로, 기준점내의공간을스캐닝하는레이저센서부, 해당공간에대한바닥면의성형을수행하는콘크리트연삭부, 및제어단말로부터수신한성형계획과상기위치확인부로부터수신하는현재위치를참조로, 바닥면에대한성형을수행하도록상기콘크리트연삭부를제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种地板表面成型装置及其控制装置。 根据本发明，成型装置包括：位置确认单元，确定待模制空间中的当前位置; 激光传感器单元围绕设置在待模制空间中的参考点扫描参考点内的空间; 混凝土研磨单元相对于空间模制地板表面; 以及控制单元，参照从控制终端接收的成型方案和从位置确认单元接收到的当前位置，控制混凝土研磨单元来模制地板表面。