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公开(公告)号：KR101726733B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150111722
申请日：2015-08-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 외력을전달하는외력작용부가목표물체에외력을전달시접촉힘을분해하는방법으로서, 목표물체와외력작용부사이의접촉면에작용하는접촉압력을측정하는접촉압력측정단계, 목표물체에의해외력작용부에작용하는접촉힘을측정하는접촉힘측정단계, 접촉압력으로부터접촉면의법선방향힘인수직력을결정하는단계, 수직력과접촉힘을근거로접촉면의평면방향힘인전단력을계산하는단계를포함하는접촉힘을분해하는방법에관한것이다. 본발명에따른접촉힘을분해하는방법및 이를적용한햅틱장치는접촉면에서접촉압력을측정하여수직력과전단력을결정할수 있어보다정확한힘의측정이가능한효과가있다. 나아가증강현실을보다정확하게구현할수 있으며, 또한복수의지점에서측정이가능하므로복수의시스템을다루는시스템으로확장이가능하며복잡한형상등에적용할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于外部添加靶的方法传送期间分解的接触力的外力对作用传递的外力的对象，目标对象和外力时，接触压力测量阶段代理副测量接触压力作用在其接触表面，目标对象 接触力测量测量作用在通过确定从接触压力的法向力的法向力的接触边缘的步骤施加的单元外力的接触力，在基于所述接触力的剪切力的平面方向上的强度和垂直力计算的接触表面的步骤 用于拆卸接触力的方法。 根据本发明的解除接触力的方法和使用该方法的触觉设备可以测量接触表面处的接触力以确定法向力和剪切力， 进一步增强可以以更加逼真的被精确地实现，并且测量是可能在多个点，所以膨胀可以在系统中处理的多个系统中，存在可以应用于复杂的形状的效果。
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公开(公告)号：KR1020170017580A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150111722
申请日：2015-08-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 외력을전달하는외력작용부가목표물체에외력을전달시접촉힘을분해하는방법으로서, 목표물체와외력작용부사이의접촉면에작용하는접촉압력을측정하는접촉압력측정단계, 목표물체에의해외력작용부에작용하는접촉힘을측정하는접촉힘측정단계, 접촉압력으로부터접촉면의법선방향힘인수직력을결정하는단계, 수직력과접촉힘을근거로접촉면의평면방향힘인전단력을계산하는단계를포함하는접촉힘을분해하는방법에관한것이다. 본발명에따른접촉힘을분해하는방법및 이를적용한햅틱장치는접촉면에서접촉압력을측정하여수직력과전단력을결정할수 있어보다정확한힘의측정이가능한효과가있다. 나아가증강현실을보다정확하게구현할수 있으며, 또한복수의지점에서측정이가능하므로복수의시스템을다루는시스템으로확장이가능하며복잡한형상등에적용할수 있는효과가있다.
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