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公开(公告)号：KR102225348B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200131104A
申请日：2020-10-12
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1651 , B25J9/1664
Abstract: 본 발명은 로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템에 관한 것으로, 사용자로부터 3개의 3차원 벡터에 대한 정보를 수신하는 좌표 수신부, 상기 3차원 벡터는 로봇 모듈의 베이스를 기준으로 한 기준 좌표계의 위치 좌표이고, 3개의 상기 3차원 벡터를 기반으로 일련의 계산과정을 통해 로컬 좌표계를 결정하는 좌표 계산부 및 상기 로컬 좌표계는 로봇 모듈의 말단부를 원점으로 한 상대적인 좌표계이며, 상기 로컬 좌표계를 기반으로 위치벡터와 방향행렬로 변환하여 로봇 모듈의 이동 방향을 결정하는 방향 제어 입력 산출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2012161453A2
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/KR2012/003795
申请日：2012-05-15
CPC classification number: C22B1/26 , F27D15/0206
Abstract: 소결광 냉각 장치는 냉각 공기가 통과하는 공기 통로를 하측에 형성하며, 소결광이 장입되는 장입구 및 상기 장입구와 이격되어 상기 소결광이 배출되는 배출구를 포함하는 폐루프(closed loop) 형태의 몸체, 상기 몸체 상에서 상기 몸체를 따라 상기 장입구로부터 상기 배출구를 지나 다시 상기 장입구로 이동 가능하며, 상기 공기 통로와 연통하도록 관통 형성된 통공을 포함하는 대차, 상기 공기 통로와 연통하며, 상기 공기 통로로 상기 냉각 공기를 공급하는 냉각 공기 공급부, 및 상기 공기 통로에 위치하며, 상기 통공과 대향하는 경사판을 포함한다.
Abstract translation: 烧结矿石冷却装置包括：闭环形体，其具有用于使其下侧形成的冷却空气的通气通道，用于被充电的烧结矿的充电孔和与充电孔分离的出口，用于 烧结矿石排放; 能够沿着身体沿着身体从充电孔移动经过出口返回到充电孔的滑架，并且具有穿透形成为与空气通道连通的通孔; 与空气通道连通的冷却空气供给部，用于向空气通道提供冷却空气; 以及位于空气通道中的倾斜板，并且与通孔相对。
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公开(公告)号：WO2013042909A2
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/KR2012/007432
申请日：2012-09-18
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 피도금체에 도금된 도금 물질에 에어(air)를 분사하는 에어 나이프는 상기 에어가 분사되는 통로를 형성하며 외부로 노출된 립, 상기 립에 코팅되어 있으며 상기 도금 물질에 대한 젖음성(wettability)이 상기 립 대비 작은 코팅층을 포함한다.
Abstract translation: 用于将空气喷射到镀覆在镀覆体上的镀覆材料上的气刀形成通道，通过该通道喷射空气并暴露于涂覆在唇缘上的外部， 对材料的润湿性包括比唇部小的涂层。
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公开(公告)号：WO2011055972A2
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/KR2010/007717
申请日：2010-11-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 황운봉 , 서정화 , 정완균 , 김동섭
CPC classification number: F16L55/07 , F16K24/044 , F16L55/24 , Y10T137/3018 , Y10T137/3031 , Y10T137/3084 , Y10T137/309 , Y10T137/3099 , Y10T137/4576 , Y10T137/87249
Abstract: 본 기재는 제철소 등의 대형 공장에서 발생된 폐가스가 이동하는 대형 관로에 설치될 수 있으며 유지 관리비용을 줄일 수 있는 저압가스 배관의 안전밸브에 관한 것이다. 본 기재의 저압가스 배관의 안전밸브는, 폐가스 관로에 제공되며 응축수를 배출하는 응축수 안전밸브에 있어서, 폐가스 관로의 저면에 연결되며, 일측 내벽에 폐가스 관로가 제공되는 제 1 관로, 상기 제 1 관로에서 연장되어 절곡되며 제 1 관로와 나란한 방향으로 연장되는 제 2 관로, 및 폐가스 배출구를 열거나 닫는 개폐기를 포함한다.
Abstract translation: 本说明书涉及一种用于低压气体管道的安全阀，其可以安装在大型管道中，大型工厂如钢铁厂等产生的废气沿着该管道流动，并且可以降低维护成本。 本说明书的低压气体管道用安全阀设置在废气管道中以排出冷凝水，并且包括：第一管道，其连接到废气管道的底面，依次 在其一侧的内壁上设有废气管道; 第二管道，其从第一管道延伸出来，并且沿与第一管道平行的方向弯曲并延伸; 以及用于打开或关闭废气出口的打开/关闭装置。
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公开(公告)号：WO2013042929A2
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/KR2012/007483
申请日：2012-09-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C23C2/16
CPC classification number: C23C2/20
Abstract: 본 발명은 제1 토출구와 제2 토출구 및 제3 토출구를 나란히 배치한 에어 나이프용 립 클리너를 제공한다. 에어 나이프용 립 클리너는 제2 토출구의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 작동 본체와, 작동 본체의 단부에 연결되는 중앙 클리너부와, 제1 연결부에 의해 중앙 클리너부의 단부와 연결되며 제1 토출구에 끼워지는 상부 클리너부와, 제2 연결부에 의해 중앙 클리너부의 단부와 연결되며 제3 토출구에 끼워지는 하부 클리너부를 포함한다. 상부 클리너부와 하부 클리너부의 폭은 중앙 클리너부의 폭보다 크게 형성된다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于气刀的唇清洁器，其中第一排出口，第二排出口和第三排出口并排布置。 用于气刀的唇部清洁器包括：操作主体，其沿着第二排出口的长度方向可移动地安装; 中心清洁器部分，其连接到操作主体的端部; 上部清洁器部分，其通过第一连接部分连接到中心清洁器部分的端部并插入到第一排出口中; 以及下部清洁器部分，其通过第二连接部分连接到中心清洁器部分的端部并被插入到第三排出口中，其中上部清洁器部分和下部清洁器部分的宽度形成为 大于中心清洁器部分的宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011055972A3
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/KR2010/007717
申请日：2010-11-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 황운봉 , 서정화 , 정완균 , 김동섭
Abstract: 본 기재는 제철소 등의 대형 공장에서 발생된 폐가스가 이동하는 대형 관로에 설치될 수 있으며 유지 관리비용을 줄일 수 있는 저압가스 배관의 안전밸브에 관한 것이다. 본 기재의 저압가스 배관의 안전밸브는, 폐가스 관로에 제공되며 응축수를 배출하는 응축수 안전밸브에 있어서, 폐가스 관로의 저면에 연결되며, 일측 내벽에 폐가스 관로가 제공되는 제 1 관로, 상기 제 1 관로에서 연장되어 절곡되며 제 1 관로와 나란한 방향으로 연장되는 제 2 관로, 및 폐가스 배출구를 열거나 닫는 개폐기를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2013066080A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/KR2012/009132
申请日：2012-11-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B21B45/06
CPC classification number: B21B45/06
Abstract: 스케일 제거 장치가 개시된다. 스케일 제거 장치는, 스트립의 제1 측면에 발생된 스케일(scale)을 제거하는 제1 스케일 제거기를 포함하며, 제1 스케일 제거기는, 스트립이 제1 방향으로 이동하여 통과하는 제1 프레임과 제1 프레임에서 돌출하며 스트립이 제1 방향으로 진행시에 스케일에 접촉되는 제1 제거 블록을 포함한다.
Abstract translation: 介绍了除垢装置。 除锈装置包括用于去除设置在条带的第一侧表面上的鳞片的第一除鳞机，其中所述第一除鳞机包括：第一框架，所述第一条带沿着第一方向穿过所述第一框架; 以及当所述带移动到所述第一方向时从所述第一框架突出并接触所述鳞片的第一移除块。
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公开(公告)号：WO2012161454A3
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/KR2012/003797
申请日：2012-05-15
Abstract: 링거롤이 개시된다. 링거롤은 금속소재의 철심부와, 철심부의 외측에 자력으로 결합되어 철심부의 외측을 덮는 고무자석 코팅부와, 철심부의 양 측에서 고무자석 코팅부의 일부분을 삽입 고정하며 철심부의 길이 방향으로 회전축이 돌출한 상태로 철심부에 착탈 가능하게 결합되는 클램핑 축을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2012161452A2
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/KR2012/003794
申请日：2012-05-15
CPC classification number: C22B1/26 , F27D15/0273 , F27D15/028
Abstract: 소결광 냉각 장치는 소결광이 장입되는 장입구 및 상기 장입구와 이격되어 상기 소결광이 배출되는 배출구를 포함하는 폐루프(closed loop) 형태의 몸체, 상기 몸체를 따라 상기 장입구로부터 상기 배출구를 지나 다시 상기 장입구로 이동 가능하며, 상기 장입구를 통해 상기 소결광이 적재되고 상기 배출구를 통해 상기 소결광을 배출하는 대차, 및 상기 장입구와 상기 배출구 사이에 위치하며, 상기 대차로 냉각수를 분사하는 냉각수 스프레이를 포함한다.
Abstract translation: 烧结矿石冷却装置包括：闭合环状体，其具有用于对烧结矿进行充电的充电孔和与充电孔分离的出口，用于烧结矿石排出; 能够沿着身体从充电孔移动经过出口返回到充电孔并且通过充电孔装载烧结矿并且通过出口排出的烧结矿石的支架; 以及位于充电孔和出口之间的冷却水喷雾器，用于将冷却水喷射到托架上。
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公开(公告)号：WO2011046379A3
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：PCT/KR2010/007063
申请日：2010-10-14
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 김준원 , 정완균
IPC: G01N21/03
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 내부 공간을 최소화 하면서 내부 공간의 세척을 용이하게 하는 큐벳에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 큐벳은, 주입구를 가지며 제1 내부 공간을 형성하는 상단부, 상기 제1 내부 공간에 이어지고 상기 제1 내부 공간보다 작은 제2 내부 공간을 형성하는 중간부, 및 상기 제2 내부 공간에 이어지고 상기 제2 내부 공간의 단면보다 좁은 내경의 관통 구멍을 형성하는 하단부를 포함한다. 따라서 내부 공간에 용액을 분주하여 검사시 관통 구멍은 밸브 작용하여 용액을 멈추게 하고, 검사 후, 주입구를 가압하여 세척시 관통 구멍은 노즐 작용하여 용액을 배출할 수 있다.
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