公开(公告)号：KR101824532B1

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：KR1020160120271

申请日：2016-09-20

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 박정민 ,  김유식 ,  유범재

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/10 ,  G06T19/20 ,  G06F3/0484

CPC classification number: G06T19/003 ,  G06F3/04842 ,  G06T17/10 ,  G06T19/20

Abstract: 가상공간내 가상모델의제어방법은가상손 모델및 가상객체모델을생성하는단계와, 가상손 모델의둘 이상의손가락각각의첫째마디로부터연장되는가상레이를형성하는단계와, 각각의가상레이가서로가장근접한교차지점에서각각의가상레이간의거리가미리설정된파지거리보다작거나같고, 교차지점이가상객체모델내부에위치하는파지조건이성립되었는지여부를확인하는단계를포함한다. 파지조건이성립된경우, 가상손 모델에의한가상객체모델의파지동작이수행된다.

公开(公告)号：KR102060063B1

公开(公告)日：2019-12-30

申请号：KR1020170160373

申请日：2017-11-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 우덕하 ,  이석 ,  안재용 ,  조동국 ,  김유식 ,  임태윤 ,  김재우 ,  정원교 ,  신정훈 ,  정승언 ,  박용준

IPC: G09B5/06 ,  H01H13/14 ,  A63H33/04