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公开(公告)号：KR100802137B1
公开(公告)日：2008-02-12
申请号：KR1020060068619
申请日：2006-07-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 대장을 촬영한 CT 데이터로부터 중심선 기반 매개변수화 대장모델을 생성하고, 대장내시경 시뮬레이션시 시점위치와 가상 대장모델 내벽과의 충돌을 검사하고, 충돌시 반력을 계산하여 햅틱장치에게 전달하는 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 내시경 시뮬레이션 방법은, 복수의 CT 데이터를 분석하여, 대장 중심선과 대장 중심선 절점과 각 중심선 절점에 따른 단면곡선 및 대장 표면점을 매개변수화한 중심선 기반 매개변수화 대장모델을 생성하는 대장모델 생성단계와; 햅틱장치의 조작에 따른 가상내시경의 시점위치와 상기 대장모델 내벽과의 충돌을 검사하는 충돌검사단계와; 상기 충돌검사단계에서 충돌이 감지되면, 상기 시점위치를 대장모델 내부로 수정하는 시점위치조정단계와; 상기 충돌검사단계에서 충돌이 감지되면, 상기 충돌에 따른 반력을 계산하는 반력계산단계와; 상기 시점위치조정단계에서 수정된 시점위치에 따른 대장모델 형상을 표시하고 상기 반력계산단계에서 계산된 반력을 상기 햅틱장치에게 제공하는 출력단계를 포함한다.
대장모델, 매개변수, 시뮬레이션, 충돌검사, 햅틱-
公开(公告)号：KR1020080008838A
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：KR1020060068619
申请日：2006-07-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T17/00 , A61B1/045 , G06T17/205 , G06T19/003 , G06T2207/10081 , G06T2207/30028 , G06T2210/41
Abstract: A large intestine model generating method, a collision checking method, and an endoscope simulation method using the same are provided to offer complete endoscope simulation by effectively checking collision between a virtual endoscope and a large intestine model in real time and feeding back the checked result, thereby providing environment in which unskilled doctors can learn various complicated medical treatments safely and effectively. A large intestine model generating method comprises the following steps of: analyzing plural CT(Computerized Tomography) data to extract a large intestine(S21,S22); making the 3D(Three-Dimensional) image of the extracted large intestine and extracting the center line of the 3D large intestine model(S23,S24); and restoring the surface of the 3D large intestine model based on the center line(S26).
Abstract translation: 提供大肠模型生成方法，碰撞检查方法和使用其的内窥镜模拟方法，通过有效地实时检查虚拟内窥镜与大肠模型之间的碰撞并反馈检查结果来提供完整的内窥镜模拟， 从而提供不熟练医生安全有效地学习各种复杂医疗的环境。 大肠模型生成方法包括以下步骤：分析多个CT（计算机断层摄影）数据以提取大肠（S21，S22）; 制作提取的大肠的3D（三维）图像，并提取3D大肠模型的中心线（S23，S24）; 并基于中心线恢复3D大肠模型的表面（S26）。
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